一种防疫检查的机器人巡检系统、方法、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114166358A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111402810.6(22)申请日2021.11.19(71)申请人北京图菱视频科技有限公司地址100027北京市朝阳区新源南路8号院3号楼7层701内12单元(72)发明人李磊曹颂钟星(74)专利代理机构南京华鑫君辉专利代理有限公司32544代理人王方超(51)Int.Cl.G01J5/48(2006.01)G01J5/00(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种防疫检查的机器人巡检系统、方法、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种防疫检查的机器人巡检方法、系统、设备及存储介质，所述系统包括：机器人主体、红外热成像仪、可见光成像仪、红外镜头、高清摄像头，所述机器人主体分别与所述高清摄像头、所述红外热成像仪、所述可见光成像仪、所述红外镜头通讯连接；所述机器人主体包括监控模块、控制模块、通信模块，所述控制模块通过所述通信模块与所述监控模块通讯连接，所述高清摄像头的输出端、所述红外热成像仪输出端、所述可见光成像仪输出端、所述红外镜头的输出端分别与所述控制模块的输入端通讯连接。本发明使得防疫目标检测流动起来，从整体上实现了巡检防疫检测功能。CN114166358ACN114166358A权利要求书1/2页1.一种防疫检查的机器人巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：红外热成像仪采集目标点的红外辐射图像信号并发送给所述控制模块；可见光成像仪采集目标点的可见图像信号并发送给所述控制模块；红外镜头采集目标点的温度信号；高清摄像头采集目标区域的视频流信号；步骤SS2：机器人主体的控制模块发送红外辐射图像请求给所述红外热成像仪，接收所述红外热成像仪反馈的目标点的红外辐射图像信号；控制模块发送可见图像请求给所述可见光成像仪，接收所述可见光成像仪反馈的目标点的可见图像信号；控制模块发送温度信号请求给所述红外镜头，接收所述红外镜头反馈的目标点的温度信号；控制模块发送视频流请求给所述高清摄像头，接收所述高清摄像头反馈的目标区域的视频流信号；步骤SS3：控制模块根据目标点的红外辐射图像信号、可见图像信号、温度信号合成目标点的测量结果，根据目标区域的视频流信号筛选出目标区域中的目标点信息A，将所有目标点的测量结果中的目标点信息B与目标区域中的目标点信息A进行匹配，控制模块通过机器人主体的通信模块将匹配结果发送给机器人主体监控模块，所述监控模块根据匹配结果筛选出遗漏的目标点。2.根据权利要求1所述的一种防疫检查的机器人巡检方法，其特征在于，所述通信模块采用无线通信模块。3.一种防疫检查的机器人巡检方法，由机器人主体执行，其特征在于，包括如下步骤：机器人主体的控制模块发送红外辐射图像请求给红外热成像仪，接收红外热成像仪反馈的目标点的红外辐射图像信号；控制模块发送可见图像请求给可见光成像仪，接收可见光成像仪反馈的目标点的可见图像信号；控制模块发送温度信号请求给红外镜头，接收红外镜头反馈的目标点的温度信号；控制模块发送视频流请求给高清摄像头，接收高清摄像头反馈的目标区域的视频流信号；控制模块根据目标点的红外辐射图像信号、可见图像信号、温度信号合成目标点的测量结果，控制模块根据目标区域的视频流信号筛选出目标区域中的目标点信息A；控制模块将所有目标点的测量结果中的目标点信息B与目标区域中的目标点信息A进行匹配，控制模块通过机器人主体的通信模块将匹配结果发送给机器人主体的监控模块，监控模块根据匹配结果筛选出遗漏的目标点。4.根据权利要求3所述的一种防疫检查的机器人巡检方法，其特征在于，所述通信模块采用无线通信模块。5.一种防疫检查的机器人巡检系统，其特征在于，包括：机器人主体、红外热成像仪、可见光成像仪、红外镜头、高清摄像头，所述机器人主体分别与所述高清摄像头、所述红外热成像仪、所述可见光成像仪、所述红外镜头通讯连接；所述机器人主体包括监控模块、控制模块、通信模块，所述控制模块通过所述通信模块与所述监控模块通讯连接，所述高清摄像头的输出端、所述红外热成像仪输出端、所述可见光成像仪输出端、所述红外镜头的输出端分别与所述控制模块的输入端通讯连接。6.根据权利要求5所述的一种防疫检查的机器人巡检系统，其特征在于，所述红外热成像仪具体执行：响应于所述控制模块发送的红外辐射图像请求，采集目标点的红外辐射图像信号并发送给所述控制模块；所述可见光成像仪具体执行：响应于所述控制模块发送的可见图像请求，采集目标点的可见图像信号并发送给所述控制模块；所述红外镜头具体执2CN114166358A权利要求书2/2页行：响应于所述控制模块发送的温度信号请求，采集目标点的温度信号并发送给所述控制模