一种发动机短期燃油修正控制方法及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113847155A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111202932.0(22)申请日2021.10.15(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人岳永召秦龙王冬彭红涛李洋(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王丹(51)Int.Cl.F02D41/30(2006.01)F02D41/14(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称一种发动机短期燃油修正控制方法及控制系统(57)摘要本发明公开了一种发动机短期燃油修正控制方法，该方法通过对短期燃油修正的目标空燃比进行延迟和滤波处理，以及对短期燃油修正的目标空燃比进行延迟和滤波处理的自学习实现发动机短期燃油修正。本发明还公开了一种采用上述发动机短期燃油修正控制方法的发动机短期燃油修正控制系统。本发明能对燃油修正补偿，进而改善发动机排放性能。CN113847155ACN113847155A权利要求书1/3页1.一种发动机短期燃油修正控制方法，其特征在于：通过对短期燃油修正的目标空燃比进行延迟和滤波处理，以及对短期燃油修正的目标空燃比进行延迟和滤波处理的自学习实现发动机短期燃油修正。2.根据权利要求1所述的发动机短期燃油修正控制方法，其特征在于：所述发动机短期燃油修正控制方法包括如下步骤：(1)进行发动机短期燃油修正的激活条件判断；(2)当激活条件成立时，进行目标空燃比延时处理；(3)对延时处理后的目标空燃比进行延时处理次数自学习条件判断；(4)当延时处理次数自学习条件成立时，对目标空燃比进行延时处理次数更新并下电保护；(5)对目标空燃比进行滤波处理；(6)进行目标空燃比滤波系数自学条件判断；(7)当目标空燃比滤波系数自学条件成立时，进行目标空燃比滤波系数更新并下电保护；(8)获取短期燃油修正误差；(9)根据短期燃油修正误差和短期燃油修正误差变化率进行燃油修正PID控制；(10)输出最终的短期燃油修正值。3.根据权利要求2所述的发动机短期燃油修正控制方法，其特征在于：发动机短期燃油修正的激活条件为：a、氧传感器已活化一段时间；b、发动机处于运行状态或者停机过程；c、催化器诊断未开始；d、未出现喷油系统相关零部件故障；e、任一缸未出现断油请求，且断油恢复后需要延迟一段时间T后才允许进行自学习激活；当以上条件均满足时，进行发动机短期燃油修正的激活：在短期燃油修正过程中任何一阶段出现激活条件中任一条不满足时，终止短期燃油修正补偿，直至下一次激活条件满足后才可继续开始短期燃油修正补偿。4.根据权利要求2所述的发动机短期燃油修正控制方法，其特征在于：进行目标空燃比延时处理的方法为：基于发动机台架标定获得，通过在每一工况下，设定不同的目标空燃比，监测催化器前线性氧传感器的反应延时时间，在线性氧传感器获取的空燃比数值与设定的目标空燃比数值保持一致时，记录出其延迟时间，将不同空燃比同一工况下的延时时间取平均值作为该工况下的延时时间。5.根据权利要求4所述的发动机短期燃油修正控制方法，其特征在于：所述延时时间为发动机延时点火次数。6.根据权利要2所述的发动机短期燃油修正控制方法，其特征在于：对延时处理后的目标空燃比进行延时处理次数自学习条件判断的方法为：延时处理次数自学习条件为：2CN113847155A权利要求书2/3页a、发动机水温超过预设温度；b、发动机处于转速闭环工况，此时发动机转速波动不超过±30rpm；c、发动机负荷波动在预设波动范围内；d、高压共轨燃油压力误差在正负1Mpa；当以上4个条件均满足一段时间T1后，记录发动机平均转速和发动机平均负荷，累加该平均转速和平均负荷下自学习满足的次数，在自学习次数达到预设次数Cnt1时，将目标空燃比加上正的补偿量ΔAFRUp和减去正的补偿量ΔAFRDn，读取催化器前的线性氧传感器读取空燃比信号，分别记录其延时点火次数NUp(n,rho)和NDn(n,rho)，将学习前的该转速和负荷下的延时点火次数NPre(n,rho)和本次学习的NUp(n,rho)、NDn(n,rho)获取新的该转速和负荷下的延时点火次数NNew(n,rho)：其中r1为权重系数，学习完成后，则该平均转速和平均负荷下自学习满足的次数清零，后续在自学习条件满足后重新累加。7.根据权利要求1所述的发动机短期燃油修正控制方法，其特征在于：目标空燃比滤波系数自学条件为：a、发动机水温超过预设温度；b、发动机处于转速闭环工况，此时发动机转速波动不超过±30rpm；c、发动机负荷波动在预设波动范围内；d、高压共轨燃油压力误差在正负1Mpa；e、延迟处理的AFRReqDela