发动机短期燃油修正控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115030829A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210682813.8(22)申请日2022.06.16(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人鲁盼张春娇秦龙岳永召王冬(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102专利代理师黄帅(51)Int.Cl.F02D41/14(2006.01)F02D41/38(2006.01)权利要求书5页说明书8页附图2页(54)发明名称发动机短期燃油修正控制方法(57)摘要本发明公开了一种发动机短期燃油修正控制方法，该方法包括：S1、获取短期燃油修正系数基本值；其由实际空燃比除以目标空燃比并进行一阶低通滤波得到；S2、根据短期燃油修正误差模糊修正系数获取短期燃油修正系数；其中短期燃油修正误差模糊修正系数，由模糊控制器得到；该模糊控制器的输入量为短期燃油修正误差以及短期燃油修正误差变化率，模糊控制器的输出为短期燃油修正误差模糊修正系数。本发明通过模糊控制策略能够进一步补偿实际空燃比与目标空燃比之间的偏差，更加精准的对空燃比进行控制，能够在各工况下基于目标空燃比控制燃油修正系数，实现实际空燃比快速稳定地跟随目标空燃比。CN115030829ACN115030829A权利要求书1/5页1.一种发动机短期燃油修正控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取短期燃油修正系数基本值rFuelSTBase；其由实际空燃比除以目标空燃比并进行一阶低通滤波得到，计算公式如下：rFuelSTBase＝KFilter×rAFRatioRaw+(1‑KFilter)×rFuelSTBaseOld式中，rAFRatioRaw为实际空燃比除以目标空燃比原始值，rFuelSTBaseOld为上一个采样周期计算得到的短期燃油修正系数基本值；KFilter为滤波系数，滤波系数越大，则短期燃油修正闭环控制越激进，滤波系数取决于发动机转速和负荷、高压共轨燃油压力控制精度系数以及油品辛烷值，计算公式如下：式中，k1(n,rho)为发动机转速n和负荷rho确定的基本工况下的滤波系数；k2(rFuelAccuracy)为高压共轨燃油压力控制精度系数确定的滤波补偿系数，高压共轨燃油压力控制精度系数其中pFuelRailDsrd为目标高压油轨燃油压力，pFuelRailActual为实际高压油轨燃油压力；k3(rOctane)为油品辛烷值确定的滤波补偿系数，其中rOctane为油品辛烷值系数；为根据目标新鲜空气密度和实际新鲜空气密度之差rhoAirErr与目标新鲜空气密度rhoDesrd之比及发动机转速n确定的滤波补偿系数；S2、获取短期燃油修正系数rFuelST＝rFuelSTBase×rFuzzy，其中rFuzzy为短期燃油修正误差模糊修正系数，由模糊控制器得到；该模糊控制器的输入量为短期燃油修正误差rSTErr以及短期燃油修正误差变化率drSTErr，模糊控制器的输出为短期燃油修正误差模糊修正系数rFuzzy；根据短期燃油修正误差rEGRErr、短期燃油修正误差变化率drEGRErr以及预设的模糊控制规则，确定短期燃油修正误差系数rFuelST包括：分别将短期燃油修正误差rSTErr以及短期燃油修正误差变化率drSTErr进行模糊化处理，得到第一模糊量和第二模糊量；根据第一模糊量、第二模糊量以及预设的模糊控制规则，得到模糊控制量；对模糊控制量进行去模糊化处理，得到短期燃油修正误差系数rFuelST；将短期燃油修正误差rSTErr划分为7个模糊集，论域设为[‑1，1]，短期燃油修正误差在‑1和1之间时进行调整控制规则；7个模糊集包括：负大NB，表明实际空燃比比目标空燃比大0.4左右；负中NM，表明实际空燃比比目标空燃比大0.2左右；负小NS，表明实际空燃比比目标空燃比大0.1左右；零ZO，表明实际空燃比与目标空燃比接近；正小PS，表明实际空燃比比目标空燃比小0.1左右；正中PM，表明实际空燃比比目标空燃比小0.2左右；正大PB，表明实际空燃比比目标空燃比小0.4左右；将短期燃油修正误差变化率drEGRErr划分为5个模糊集，论域设为[‑1，1]，短期燃油修正误差变化率在‑1/s和1/s之间时进行调整控制规则；5个模糊集包括：负大NB，表明短期燃油修正误差变化率为‑1/s左右；负小NS，表明短期燃油修正误差变化率为‑0.4/s左右；零ZO，表明短期燃油修正误差变化率为0/s左右；正小PS，表明短期燃油修正误差变化率为0.4/s左右；正大PB，表明短期燃油修正误差变化率为1/s左右；2CN115030829A权利要求书2/5页模糊控制规则标准为：目标空燃比高于实际空