激光的控制方法和装置、存储介质及电子装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114983563A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210770059.3G06T7/13(2017.01)(22)申请日2022.07.01G06T7/73(2017.01)G06T7/90(2017.01)(71)申请人武汉锐科光纤激光技术股份有限公司地址430040湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号(72)发明人郑星马帅王建明顾勇刚闫大鹏(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师江舟(51)Int.Cl.A61B18/20(2006.01)A61B34/10(2016.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称激光的控制方法和装置、存储介质及电子装置(57)摘要本申请公开了一种激光的控制方法和装置、存储介质及电子装置，该激光的控制方法包括：获取皮肤治疗请求，其中，皮肤治疗请求用于请求对待治疗的皮肤区域进行目标毛孔治疗；响应皮肤治疗请求，根据皮肤区域所具有的目标毛孔特征在皮肤区域内定位目标毛孔治疗对应的治疗位置；控制目标毛孔治疗对应的治疗激光按照治疗位置对皮肤区域进行目标毛孔治疗，采用上述技术方案，解决了相关技术中，采用治疗激光对皮肤区域进行毛孔治疗的准确度较低等问题。CN114983563ACN114983563A权利要求书1/2页1.一种激光的控制方法，其特征在于，包括：获取皮肤治疗请求，其中，所述皮肤治疗请求用于请求对待治疗的皮肤区域进行目标毛孔治疗；响应所述皮肤治疗请求，根据所述皮肤区域所具有的目标毛孔特征在所述皮肤区域内定位所述目标毛孔治疗对应的治疗位置；控制所述目标毛孔治疗对应的治疗激光按照所述治疗位置对所述皮肤区域进行所述目标毛孔治疗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述皮肤区域所具有的目标毛孔特征在所述皮肤区域内定位所述目标毛孔治疗对应的治疗位置，包括：从所述皮肤区域的目标图像中提取满足目标形状条件的目标形状特征作为所述目标毛孔特征，其中，所述目标形状条件用于指示允许皮肤上的毛孔具备的形状特征；根据所述目标形状特征在所述皮肤区域内定位所述治疗位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述皮肤区域的目标图像中提取满足目标形状条件的目标形状特征作为所述目标毛孔特征，包括：对所述皮肤区域进行拍摄，得到所述目标图像；从所述目标图像中提取候选形状特征，其中，所述候选形状特征用于表征所述目标图像中所包括的轮廓具有的圆度误差、纵横比和物理尺寸；从所述候选形状特征中获取满足所述目标形状条件的所述目标形状特征。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述皮肤区域进行拍摄，得到所述目标图像，包括：采集所述皮肤区域的初始图像，其中，所述初始图像为具有RGB颜色特征的图像；将所述初始图像的RGB颜色特征转换为Lab颜色特征，得到参考图像；对所述参考图像进行二值化处理，得到所述目标图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标形状特征在所述皮肤区域内定位所述治疗位置，包括：从所述皮肤区域中确定具有所述目标形状特征的目标形状；计算所述目标形状的轮廓所对应的区域坐标；使用所述区域坐标拟合出所述目标形状的中心坐标以及形状半径作为所述治疗位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标毛孔治疗对应的治疗激光按照所述治疗位置对所述皮肤区域进行所述目标毛孔治疗，包括：根据所述目标毛孔治疗的目标治疗对象以及所述治疗位置的位置尺寸确定所述治疗激光的激光参数；将所述治疗位置拟合为治疗路径，其中，所述治疗路径为覆盖了全部所述治疗位置；控制具有所述激光参数的所述治疗激光沿所述治疗路径扫描所述治疗位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标毛孔治疗的目标治疗对象以及所述治疗位置的位置尺寸确定所述治疗激光的激光参数，包括：从具有对应关系的治疗对象和激光波长中获取所述目标治疗对象所对应的目标激光波长；获取与所述位置尺寸匹配的目标能量分布，其中，所述激光参数包括所述目标激光波2CN114983563A权利要求书2/2页长和所述目标能量分布。8.一种激光的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取皮肤治疗请求，其中，所述皮肤治疗请求用于请求对待治疗的皮肤区域进行目标毛孔治疗；定位模块，用于响应所述皮肤治疗请求，根据所述皮肤区域所具有的目标毛孔特征在所述皮肤区域内定位所述目标毛孔治疗对应的治疗位置；处理模块，用于控制所述目标毛孔治疗对应的治疗激光按照所述治疗位置对所述皮肤区域进行所述目标毛孔治疗。9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权