一种图像获取装置和镜头切换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113866975A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202010622333.3(22)申请日2020.06.30(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人王东强周慕昭姜斌李乐昌(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851代理人谢栒(51)Int.Cl.G02B21/24(2006.01)G02B21/36(2006.01)权利要求书4页说明书17页附图8页(54)发明名称一种图像获取装置和镜头切换方法(57)摘要本发明提供一种图像获取装置和镜头切换方法。所述图像获取装置包括：镜头转换装置，设置有至少两个镜头；和驱动装置，用于驱动所述镜头转换装置运动到目标位置以实现所述至少两个镜头之间的切换，其中，所述驱动装置包括：主动部，所述主动部能够绕轴旋转；从动部，所述从动部与所述镜头转换装置连接并且与所述主动部之间设置有间隙；以及控制装置，所述控制装置对所述主动部的所述绕轴旋转进行控制，以使所述主动部在沿着第一方向进行所述绕轴旋转时消除所述间隙后能够继续沿着所述第一方向进行绕轴旋转，从而推动所述从动部转动，使所述从动部在转动过程中带动所述镜头转换装置运动到所述目标位置，以精准切换镜头。CN113866975ACN113866975A权利要求书1/4页1.一种图像获取装置，其特征在于，包括：镜头转换装置，所述镜头转换装置上设置有至少两个镜头；和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述镜头转换装置运动到目标位置以实现所述至少两个镜头之间的切换，其中，所述驱动装置包括：主动部，所述主动部能够绕轴旋转；从动部，所述从动部与所述镜头转换装置连接并且与所述主动部之间设置有间隙；以及控制装置，所述控制装置对所述主动部的所述绕轴旋转进行控制，以使所述主动部在沿着第一方向进行所述绕轴旋转时消除所述间隙后能够继续沿着所述第一方向进行绕轴旋转，从而推动所述从动部转动，使所述从动部在转动过程中带动所述镜头转换装置运动到所述目标位置。2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，还包括阻动装置，所述阻动装置向所述从动部提供阻力，当所述主动部向所述从动部提供的推力大于所述阻力时推动所述从动部转动。3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，所述阻动装置包括固定设置的弹性部件，所述弹性部件设置为：通过自身的弹性形变向所述从动部或者所述镜头转换装置提供压力，从而向所述从动部提供阻力。4.根据权利要求3所述的图像获取装置，其特征在于，所述阻动装置包括弹簧片和与所述镜头转换装置固定连接的凸起结构；所述弹簧片的一端固定设置，另一端与所述凸起结构接触并对所述凸起结构提供压力。5.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述控制装置包括定位装置，所述定位装置设置为：对所述主动部推动所述从动部转动的起始位置进行定位，以使所述控制装置根据所述起始位置对所述主动部继续沿着所述第一方向进行所述绕轴旋转的距离进行控制；和/或对所述主动部推动所述从动部转动的终止位置进行定位，以使所述控制装置根据所述终止位置控制所述主动部停止所述绕轴旋转。6.根据权利要求5所述的图像获取装置，其特征在于，所述定位装置包括固定设置的光电传感器和与所述镜头转换装置固定连接的挡片。7.如权利要求1或5所述的图像获取装置，其特征在于，还包括镜头定位机构，用以在所述镜头转换装置运动过程中对所述镜头转换装置进行定位以使所述镜头转换装置停止在所述目标位置。8.如权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，所述镜头定位机构设置为：在所述镜头转换装置运动过程中，所述镜头定位机构提供阻止所述镜头转换装置继续运动的阻力实现对所述镜头转换装置的定位。9.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，所述镜头定位机构设置为：当所述镜头定位机构对所述镜头转换装置进行定位时，所述镜头转换装置包括第一定位位置和所述目标位置，其中，2CN113866975A权利要求书2/4页在所述第一定位位置下，所述主动部停止推动所述从动部，并且，当所述镜头转换装置从所述第一定位位置运动到所述目标位置时，所述从动部的运动距离小于或者等于所述间隙。10.根据权利要求9所述的图像获取装置，其特征在于，所述镜头定位机构包括固定设置的第一定位元件和与所述镜头转换装置固定连接的第二定位元件，并且，所述镜头定位机构设置为：当所述镜头转换装置从所述第一定位位置运动到所述目标位置时，所述第一定位元件对所述第二定位元件施加逐渐减小的力。11.根据权利要求10所述的图像获取装置，其特征在于，所述镜头定位机构设置为：当所述镜头定位机构对所述镜头转换装置施加的力大于在所