补偿镜头切换误差的方法和图像分析装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114513601A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202011281685.3(22)申请日2020.11.16(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人祁欢唐玉坤邢圆叶波赵滨(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师翟海青(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G02B21/36(2006.01)权利要求书3页说明书20页附图5页(54)发明名称补偿镜头切换误差的方法和图像分析装置(57)摘要本发明提供一种补偿镜头切换误差的方法和图像分析装置，该方法应用于图像分析装置；所述图像分析装置包括成像装置和样本移动装置；所述成像装置包括镜头组和相机；其中，所述镜头组包括至少两个镜头，所述至少两个镜头包括第一镜头和第二镜头；所述样本移动装置用于使样本相对于所述成像装置运动，以使所述成像装置拍摄样本中特定区域的图像；所述方法包括：所述图像分析装置获取所述镜头切换的误差补偿参数；所述图像分析装置基于所述误差补偿参数，控制所述成像装置与所述样本移动装置相对运动，以对拍摄过程中镜头切换带来的误差进行补偿。本申请的方法简单，不增加额外的成本，并且补偿精度高，可达到像素级的补偿精度。CN114513601ACN114513601A权利要求书1/3页1.一种补偿镜头切换误差的方法，其特征在于，应用于图像分析装置；所述图像分析装置包括成像装置和样本移动装置；所述成像装置包括镜头组和相机；其中，所述镜头组包括至少两个镜头，所述至少两个镜头包括第一镜头和第二镜头；所述样本移动装置用于使样本相对于所述成像装置运动，以使所述成像装置拍摄样本中特定区域的图像；所述方法包括：所述图像分析装置获取所述镜头切换的误差补偿参数；所述图像分析装置基于所述误差补偿参数，控制所述成像装置与所述样本移动装置相对运动，以对拍摄过程中镜头切换带来的误差进行补偿。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置获取所述镜头切换的误差补偿参数，包括：所述图像分析装置获取所述成像装置在所述第一镜头下拍摄的校准样本中被观察物的第一图像；所述图像分析装置获取所述成像装置在所述第二镜头下拍摄的校准样本中被观察物的第二图像；图像分析装置根据第一图像的图像信息和第二图像的图像信息，确定实时的误差补偿参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，图像分析装置根据第一图像的图像信息和第二图像的图像信息，确定实时的误差补偿参数，包括：所述图像分析装置将所述第一图像和所述第二图像进行配准；所述图像分析装置根据配准后的所述第一图像的中心和所述第二图像的中心，确定实时的误差补偿参数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一镜头的放大倍率低于或等于所述第二镜头的放大倍率，所述图像分析装置将所述第一图像和所述第二图像进行配准，包括：所述图像分析装置对所述第一图像的图像信息和所述第二图像的图像信息进行分析，确定所述第二图像的至少部分区域在所述第一图像中的配准位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置根据配准后的所述第一图像的中心和所述第二图像的中心，确定实时的误差补偿参数，包括：所述图像分析装置基于所述配准位置，确定所述第二图像的中心相对参考位置的第一位置信息，所述参考位置为所述第一图像中的位置点；所述图像分析装置获取所述第一图像的中心相对所述参考位置的第二位置信息；所述图像分析装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息获得位置偏差，将所述位置偏差作为实时的误差补偿参数。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述配准位置为所述第二图像的所述至少部分区域中的任意点在所述第一图像中的位置。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配准位置为所述第二图像的中心在所述第一图像中的位置，所述第一图像的中心为参考位置，所述实时的误差补偿参数为所述配准位置相对所述参考位置的位置信息。2CN114513601A权利要求书2/3页8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置基于所述误差补偿参数，控制所述成像装置与所述样本移动装置相对运动，以对拍摄过程中镜头切换带来的误差进行补偿，包括：所述图像分析装置基于所述成像装置在第一镜头或第二镜头下拍摄的所述待测样本中被观察物的第三图像，获取被观察物中的目标物在所述第三图像中相对目标位置的第三位置信息；当所述第三图像为所述成像装置在所述第一镜头下拍摄的图像时，所述图像分析装置控制所述成像装置从第一镜头切换到第二镜头，或者，当所述第三图像为所述成像装置在所述第二镜头下拍摄的图像时，所述图像分析装置控制所述成像装置从