基于无人机的施工辅助方法、系统、智能设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113867407A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111325444.9(22)申请日2021.11.10(71)申请人广东电网能源发展有限公司地址510160广东省广州市荔湾区东风西路40号(72)发明人林俊哲李文斌秦理张耀高轩杨帆何卓阳廖赟王伟煌马池冯芷晴陈世焕陈佳王文楷(74)专利代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司44528代理人孔祥丹(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称基于无人机的施工辅助方法、系统、智能设备和存储介质(57)摘要本发明公开了一种基于无人机的施工辅助方法，包括：获取目标施工区域的地形条件参数，根据地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；根据目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域；获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。本发明还提供了基于无人机的施工辅助系统、智能设备和存储介质，本发明能够有效提升用户的设计效率，增强与用户之间的交互，直观表现设计效果。CN113867407ACN113867407A权利要求书1/2页1.一种基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，包括：获取目标施工区域的地形条件参数，根据所述目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿所述建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；根据所述目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据所述视角选择指令显示目标画面区域；获取用户输入的测量指令，根据所述测量指令和所述目标三维参数生成并显示所述目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；获取用户输入的建设指令，根据所述建设指令在所述目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。2.根据权利要求1所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述根据所述视角选择指令显示目标画面区域的步骤之后，包括：获取用户输入的施工要求信息，根据所述施工要求信息从所述三维地图中选择并标注至少一个可施工区域。3.根据权利要求2所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述根据所述施工要求信息从所述三维地图中选择并标注至少一个可施工区域的步骤之后，包括：获取用户输入的选择指令，根据所述选择指令从所述至少一个可施工区域中选择目标施工区域，获取所述目标施工区域对应的所述目标三维参数，根据所述目标三维参数给出施工建议。4.根据权利要求3所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述根据所述目标三维参数给出施工建议的步骤，包括：根据所述目标施工区域的所述目标三维参数规划施工道路路径，所述施工道路路径用于运输施工所需的材料。5.根据权利要求1所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述据所述建设指令在所述目标画面区域设置至少一个模拟建筑物的步骤之后，包括：获取每个所述模拟建筑物的建筑信息，根据所述建筑信息生成材料消耗信息，向用户提示所述材料消耗信息。6.根据权利要求1所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：获取施工建筑参数，根据所述施工建筑参数规划检查飞行路线，驱动目标无人机沿所述检查飞行路线飞行，获取施工进度三维参数；根据所述施工进度三维参数构建并显示施工场景地图，根据所述施工场景地图获取施工进度信息，向用户显示所述施工进度信息。7.根据权利要求6所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述获取施工计划信息，将所述施工进度信息与所述施工计划信息进行比对，得出施工变化信息。8.一种基于无人机的施工辅助系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标施工区域的地形条件参数，根据所述目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿所述建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；三维模块，用于根据所述目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据所述视角选择指令显示目标画面区域；2CN113867407A权利要求书2/2页测量模块，用于获取用户输入的测量指令，显示所述目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；建设模块，用于获取用户输入的建设指令，根据所述建设指令在所述目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。9.一种智能设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法