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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113874873A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202080038459.4(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2020.05.29有限公司11038代理人楼震炎(30)优先权数据102019117943.22019.07.03DE(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06K9/62(2006.01)2021.11.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0650312020.05.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/001097DE2021.01.07(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人T·海达J·瓦尔特豪森P·拉多伊科维奇权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称用于车辆的错误管理的方法、错误管理装置、计算机程序和计算机程序产品(57)摘要本发明涉及一种用于车辆(10)的错误管理,所述车辆具有构造用于提供图像数据的至少一个摄像机单元(21),如果检测到关于车辆(10)的相应的错误状态,根据相应检测到的错误状态创建相应的错误条目。相应的错误条目代表关于相应检测到的错误状态的信息。根据相应检测到的错误状态请求所述至少一个摄像机单元(21)的相应的图像数据。这样请求所述至少一个摄像机单元(21)的相应的图像数据,使得相应的图像数据与相应检测到的错误状态具有时间关联性。将相应请求的图像数据分配给相应的错误条目。CN113874873ACN113874873A权利要求书1/1页1.用于车辆(10)的错误管理的方法,所述车辆具有构造用于提供图像数据的至少一个摄像机单元(21),其中:‑如果检测到关于车辆(10)的相应的错误状态(FZ),‑根据相应检测到的错误状态(DFZ)创建相应的错误条目(FE),该错误条目代表关于相应检测到的错误状态(DFZ)的信息,‑根据相应检测到的错误状态(DFZ)请求所述至少一个摄像机单元(21)的相应的图像数据(BD),使得相应的图像数据(BD)与相应检测到的错误状态(DFZ)具有时间关联性,并且‑将相应请求的图像数据(ABD)分配给相应的错误条目(FE)。2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据相应检测到的错误状态(DFZ)从图像数据缓存器请求所述至少一个摄像机单元(21)的相应的图像数据(BD),所述图像数据缓存器具有所述至少一个摄像机单元(21)的已经存储的图像数据。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,根据相应检测到的错误状态(DFZ)从所述至少一个摄像机单元(21)请求所述至少一个摄像机单元(21)的相应的图像数据(BD)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述相应的错误条目(FE)存储在错误条目存储器(40)中。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述至少一个摄像机单元(21)的相应请求的图像数据(ABD)存储在图像数据存储器(50)中。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述车辆(10)包括多个摄像机单元(21、23、25),其中:‑根据相应检测到的错误状态(DFZ)选择所述多个摄像机单元(21、23、25)的子集(TM),并且‑根据相应检测到的错误状态(DFZ)请求所述多个摄像机单元(21、23、25)的子集(TM)的相应的图像数据(BD),使得相应的图像数据(BD)与相应检测到的错误状态(DFZ)具有时间关联性。7.用于车辆(10)的错误管理装置(30),所述车辆包括构造用于提供图像数据的至少一个摄像机单元(21),所述错误管理装置(30)具有:‑错误条目存储器(40),其构造用于存储相应的错误条目(FE),‑图像数据存储器(50),其构造用于存储相应请求的图像数据(ABD),并且所述错误管理装置(30)构造用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。8.计算机程序,该计算机程序包括指令,当该程序由计算机执行时,这些指令在其于数据处理装置上执行时促使该计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。9.计算机程序产品,所述计算机程序产品包括可执行的程序代码,其中,所述程序代码在由数据处理装置执行时执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。2CN113874873A说明书1/5页用于车辆的错误管理的方法、错误管理装置、计算机程序和计算机程序产品技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的错误管理的方法。本发明还涉及一种用于车辆的错误管理装置。本发明还涉及用于车辆的错误管理计算机程序和计算机程序产品。背景技术[0002]在车辆中可能会发生错误。如果检测到错误,则可由错误管理装置处理该错误。发明内容[0003]本发明所基于