用于车辆的装置、方法和计算机程序.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114729984A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202080080930.6(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2020.09.23有限公司11038专利代理师张立国(30)优先权数据20154958.12020.01.31EP(51)Int.Cl.G01S5/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.05.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0764792020.09.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/151527EN2021.08.05(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人A·穆拉德A·克雷布斯M·施特拉斯贝格权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称用于车辆的装置、方法和计算机程序(57)摘要示例涉及用于车辆(100)的装置(10)、方法和计算机程序。所述装置包括处理电路(14)，其被配置为获取关于车辆的未来乘客的识别信息。识别信息包括未来乘客的移动设备(200)的超宽带通信标识。处理电路被配置为使用超宽带通信对车辆外部的未来乘客进行定位。超宽带通信在车辆的超宽带收发器和未来乘客的移动设备之间进行。超宽带基于移动设备的超宽带通信标识。处理电路被配置为基于车辆的未来乘客的定位计算引导信息。处理电路被配置为通过接口提供引导信息。CN114729984ACN114729984A权利要求书1/2页1.一种用于车辆(100)的装置(10)，所述装置包括处理电路(14)，所述处理电路被配置为：获取关于所述车辆的未来乘客的识别信息，所述识别信息包括所述未来乘客的移动设备(200)的超宽带通信标识；使用超宽带通信对在所述车辆外部的未来乘客进行定位，所述超宽带通信在所述车辆的超宽带收发器(110)和所述未来乘客的移动设备之间进行并且所述超宽带通信基于所述移动设备的超宽带通信标识；基于所述车辆的未来乘客的定位计算引导信息；并且通过接口(12)提供所述引导信息。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理电路被配置为，通过确定所述超宽带通信的飞行时间并且通过确定所述超宽带通信的到达角来对所述未来乘客进行定位。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述处理电路被配置为，进一步使用所述未来乘客的视觉识别对在所述车辆外部的未来乘客进行定位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述处理电路被配置为，通过所述车辆的短程通信收发器(110)从所述乘客的移动设备接收所述未来乘客的图像数据。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述未来乘客的视觉识别基于所述未来乘客的所接收的图像数据，和/或，所述处理电路被配置为，基于所述未来乘客的所确定的定位从所述车辆的相机传感器(120)获取另外的图像数据，将所述另外的图像数据与从所述乘客的移动设备接收的图像数据进行比较，并且如果所述另外的图像数据和所接收的图像数据之间的相似度高于相似度阈值，则准许进入所述车辆。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述引导信息包括用于所述车辆的引导信息，所述引导信息指示所述未来乘客相对于所述车辆的定位。7.根据权利要求6所述的装置，其中，用于所述车辆的引导信息被提供给所述车辆的人类驾驶员。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述引导信息包括所述未来乘客的从所述乘客的移动设备接收的图像数据。9.根据权利要求6所述的装置，其中，用于所述车辆的引导信息被提供给所述车辆的自动驾驶系统(130)。10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其中，用于所述车辆的引导信息包括关于所述车辆的停靠位置的信息，以便供所述未来乘客进入，其中，所述处理电路被配置为基于所述未来乘客的定位确定所述车辆的停靠位置。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述处理电路被配置为处理所述未来乘客的环境以确定所述停靠位置。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理电路被配置为，从所述车辆的一个或多个传感器(120；140)获取与所述未来乘客的环境有关的传感器数据，并且处理所述传感器数据以处理所述未来乘客的环境，和/或，所述处理电路被配置为，基于关于要被所述未来乘客用于进入所述车辆的车门的信息来确定所述停靠位置。2CN114729984A权利要求书2/2页13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其中，所述引导信息包括用于所述未来乘客的引导信息，所述引导信息指示所述车辆相对于所述未来乘客的定位，其中，所述引导信息通过所述车辆的显示器(150)或通过所述未来乘客的移动设备被提供给所述未来乘客。14.一种用于车辆的方法，所述方法包括：获取(210)关于所述车辆的未来乘客的识别信息，所述识别信息包括所述未