一种水下目标图像采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113873118A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111107534.0(22)申请日2021.09.22(71)申请人海南省海洋与渔业科学院地址570125海南省海口市美兰区白驹大道12号(72)发明人李元超吴钟解陈石泉郎尚昆张剑于洋(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人赵红霞(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/235(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种水下目标图像采集装置(57)摘要本发明公开了一种水下目标图像采集装置，涉及水下图像采集技术领域，其技术方案要点是：包括鱼雷状壳体，鱼雷状壳体内设有图像采集舱、控制舱、动力舱和重力调整舱，且图像采集舱位于鱼雷状壳体的头部，控制舱和重力调整舱位鱼雷状壳体的中部，动力舱位于鱼雷状壳体的尾部；图像采集舱内设有摄像装置、照明装置和感应装置；控制舱内设有水下定位系统、中央处理器和图像处理系统；动力舱内设有发动机和推进器；重力调整舱位于控制舱的底部；重力调整舱的底部设有进水口和出水口，且进水口处设有截止阀，出水口处设有截止止回阀。能够自动判断水下光线情况调整补光强度，增加图像清晰度；同时，能够调节自身重力从而节省浮潜能源，提高续航能力。CN113873118ACN113873118A权利要求书1/1页1.一种水下目标图像采集装置，其特征是：包括鱼雷状壳体(1)，所述鱼雷状壳体(1)采用高耐压透明材料；所述鱼雷状壳体(1)内设有图像采集舱(2)、控制舱(3)、动力舱(4)和重力调整舱(5)，且所述图像采集舱(2)位于鱼雷状壳体(1)的头部，所述控制舱(3)和重力调整舱(5)位于鱼雷状壳体(1)中部，所述动力舱(4)位于鱼雷状壳体(1)的尾部；所述图像采集舱(2)内设有摄像装置、照明装置和感应装置；所述控制舱(3)内设有水下定位系统(11)、中央处理器(12)和图像处理系统(13)；所述动力舱(4)内设有发动机(14)和推进器(15)；所述重力调整舱(5)位于控制舱(3)的底部；所述重力调整舱(5)的底部设有进水口(16)和出水口(17)，且所述进水口(16)处设有截止阀(18)，所述出水口(17)处设有截止止回阀(19)；所述中央处理器(12)，用于根据水下定位系统(11)的位置信息控制推进器(15)的工作，感应装置用于感应目标信息并传回至中央处理器(12)。2.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征是：所述摄像装置包括用于安装摄像机的安装板(6)和水下高清摄像头(7)；所述照明装置包括围绕水下高清摄像头(7)环形设置的多组LED面板灯(8)。3.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征是：所述感应装置包括光传感器(9)和水下超声波传感器(10)，所述光传感器(9)和超声波传感器的探测方向与水下高清摄像头(7)的摄像方向一致，且所述光传感器(9)和超声波传感器与水下高清摄像头(7)位于同一竖直平面。4.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征是：所述鱼雷状壳体(1)的尾部固定连接有尾翼(20)；所述鱼雷状壳体(1)的外表面铰链连接有两个侧翼(21)，两个所述侧翼(21)沿鱼雷状壳体(1)的横向中心轴线对称设置；所述尾翼(20)和侧翼(21)均通过调控连杆实现与中央处理器(12)的连接。5.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征是：所述推进器(15)包括至少两个水平推进器(15)和两个竖直推进器(15)。6.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征是：所述图像采集舱(2)的外表面设有清洁装置，所述清洁装置包括两个驱动单元(22)和连接杆(23)，所述两个驱动单元(22)分别位于图像采集舱(2)的顶部和底部；所述连接杆(23)的两端分别与两个驱动单元(22)固定连接，所述连接杆(23)的内表面设有清洁刷(24)，且所述清洁刷(24)与图像采集舱(2)的外表面相接触。2CN113873118A说明书1/5页一种水下目标图像采集装置技术领域[0001]本发明涉及水下图像采集技术领域，更具体地说，它涉及一种水下目标图像采集装置。背景技术[0002]近十几年来，水下建筑物得到了蓬勃发展，兴建了大量涉水桥梁、水底隧道、海洋平台等。这些水下建筑在使用中受到自然老化、水体冲刷、腐蚀和水中携带物撞击损坏等因素影响，产生了不同程度的安全问题。因此，需要定期进行水下目标的巡查、评估、维护工作。常见的水下作业目标集中于内河湖泊等水体内，这些水体携带有大量泥沙、生物碎片等，水体浑浊度高，通透性差。部分目标位于水体底部，压