一种智能化水下图像采集装置.pdf
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一种智能化水下图像采集装置.pdf
本实用新型公开了一种智能化水下图像采集装置,属于水下拍摄技术、水下科研领域。本装置通过设计的转轴结构可以使得摄像头360°旋转,从而采集到多个方向的水下照片;通过设计的水底固定机构,可以使得采集装置平稳地插入水底泥沙中,从而增强整体结构在水流中的稳定性,保证采集到的图片不会因摇晃产生虚影;通过设计的多功能摄像头,可以根据水下光线情况智能调节打光亮度,保证图像采集的质量,该摄像头的另一个功能是实时测量水下生物与摄像头之间的距离;通过嵌入式计算卡集成定位模块、WIFI模块,保证采集装置的实时定位并且实现人机远
一种水下目标图像采集装置.pdf
本发明公开了一种水下目标图像采集装置,涉及水下图像采集技术领域,其技术方案要点是:包括鱼雷状壳体,鱼雷状壳体内设有图像采集舱、控制舱、动力舱和重力调整舱,且图像采集舱位于鱼雷状壳体的头部,控制舱和重力调整舱位鱼雷状壳体的中部,动力舱位于鱼雷状壳体的尾部;图像采集舱内设有摄像装置、照明装置和感应装置;控制舱内设有水下定位系统、中央处理器和图像处理系统;动力舱内设有发动机和推进器;重力调整舱位于控制舱的底部;重力调整舱的底部设有进水口和出水口,且进水口处设有截止阀,出水口处设有截止止回阀。能够自动判断水下光线
一种水下图像真彩色复原的方法和采集装置.pdf
本发明提供了一种水下图像真彩色复原的方法和采集装置,其中复原的方法包括:首先,获取水下目标物图像、水上测量灯图像和水下测量灯图像,并确定拍摄距离;然后根据水上测量灯和水下测量灯图像的像素值得到两者的能量值;计算水体的RGB衰减系数;根据目标物图像的像素值得到其能量值;根据水体RGB衰减系数,运用比尔定律对水下目标物图像进行能力补偿;得到目标物图像色彩复原的图像像素值;本发明提出的草莓识别计数模型具有良好的检测性能和计数能力,可为草莓自动采摘和产量估算提供理论依据和技术支持。本方法通过分析图像RGB通道的数
一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法.pdf
本发明公开了一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法,所述装置包括底板以及安装在底板上的前支撑部件、后支撑部件、图像采集部件,前支撑部件包括一对摩擦轮,在三号电机的驱动下,前支撑部件的一对摩擦轮可以同向转动;后支撑部件包括一对摩擦轮,后支撑部件根据曲轴的长度变化,对其摩擦轮的位置进行调整,待测曲轴两端的轴颈分别安放在前支撑部件和后支撑部件的摩擦轮上,前支撑部件的一对摩擦轮的转动,通过摩擦力的作用,使曲轴旋转;图像采集部件上的工业相机可以上、下、左、右移动,用以精确采集旋转曲轴的表面图像。该曲轴图像采集装置可
一种基于移动终端的水下图像采集单元.pdf
本发明涉及一种水下摄影装置,具体为一种基于移动终端的水下图像采集单元,包括箱体、卡接装置、控制器和遥控器,箱体左右两侧均嵌入若干个自充气式气囊,箱体的前端面设有两个玻璃窗,箱体上方设置盖板,盖板与箱体之间密封连接,箱体内部设有安装架,安装架的底部设有吸盘,吸盘吸住箱体的底面,安装架两侧均安装调节转座,调节转座外侧设有横向支杆,横向支杆外部套接卡接装置,卡接装置用于固定移动终端;离线电源与控制器电连接,控制器与自充气式气囊电连接,遥控器与控制器之间无线连接。本发明具有结构简单、体积小重量轻、且密封性较好的特