无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888798A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111146191.9(22)申请日2021.09.28(71)申请人北京每日优鲜电子商务有限公司地址100102北京市朝阳区望京街9号商业楼3层1-302号076室(72)发明人王勇(74)专利代理机构北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)11664代理人王一(51)Int.Cl.G07F9/02(2006.01)G07F9/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本公开的实施例提供了一种无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像；根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N‑1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，N≥2；根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。以此方式，可以避免商品多次变动后再统一进行检测的困难，提高商品变动检测的准确性。CN113888798ACN113888798A权利要求书1/2页1.一种无人售货柜的商品变动检测方法，包括：获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的目标货柜内商品图像；根据第一次获取的所述目标货柜内商品图像和所述初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N‑1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2；根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N‑1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：确定第N‑1次获取的所述目标货柜内商品图像相对于第N次获取的所述目标货柜内商品图像的第一差异区域图像，以及第N次获取的所述目标货柜内商品图像相对于第N‑1次获取的所述目标货柜内商品图像的第二差异区域图像；对所述第一差异区域图像和所述第二差异区域图像进行商品识别，得到第N次商品变动的商品变动信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：若检测到用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的商品重量；若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的商品重量；所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N‑1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：若用户第N次将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的商品重量与用户第N次将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N‑1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：若检测到用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的伸入图像，其中，所述伸入图像是手或夹持工具的图像，并根据所述伸入图像，确定手或夹持工具伸入所述无人售货柜时是否持有商品；若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的伸出图像，其中，所述伸出图像是手或夹持工具的图像，根据所述伸出图像，确定手或夹持工具伸出所述无人售货柜时是否持有商品；所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N‑1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：若用户第N次将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时手或夹持工具持有商品和/或用户第N次将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时手或夹持工具持有商品，则根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N‑1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变2CN113888798A权利要求书2/2页动的商品变动信息。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的方法，其中，所述根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：根据每次确定的商品变动信息实时更新商品变动情况，得到所述无人售货柜在开门