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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113884871A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111148682.7(22)申请日2021.09.28(71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司地址510000广东省广州市花都区风神大道8号(72)发明人兰金鑫刘星源谢芳李亮(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人晏波(51)Int.Cl.G01R31/327(2006.01)G01R19/165(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质,属于电动汽车技术领域。本发明根据接收到的检测指令获取各个继电器状态检测回路中关键检测点对应的电压值;获取快充继电器对应的继电器类型;根据继电器类型确定相应的目标检测标准;按照目标检测标准根据电压值对快充继电器进行开闭状态检测,根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态,以及整车控制器发送的驱动信号对快充继电器进行粘连故障判断检测,通过电压值能够实时对快充继电器进行开闭状态检测,同时针对不同的继电器类型设置对应的检测标准,能有效避免误判的情况,提高了检测结果的准确性,提高了整车控制器对继电器粘连判断的准确性。CN113884871ACN113884871A权利要求书1/2页1.一种继电器状态检测方法,其特征在于,所述继电器状态检测方法应用于继电器检测电路,所述继电器检测电路包括:快充继电器、快充继电器开闭状态分压检测回路以及若干个关键检测点;所述继电器状态检测方法包括:在接收到整车控制器发送的检测指令时,根据所述检测指令获取各个快充继电器开闭状态分压检测回路中关键检测点对应的电压值;获取所述快充继电器对应的继电器类型;根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准;按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测;根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态,以及整车控制器对快充继电器的驱动情况,整车控制器进行粘连检测。2.如权利要求1所述的继电器状态检测方法,其特征在于,所述根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准,包括:在所述继电器类型为快充正继电器时,将第一标准作为目标检测标准;在所述继电器类型为快充负继电器时,将第二标准作为目标检测标准。3.如权利要求2所述的继电器状态检测方法,其特征在于,所述若干个关键检测点包括第一检测点和第二检测点;所述按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测,包括:在所述目标检测标准为第一标准时,从所述电压值筛选出所述第一检测点对应的第一电压值,以及所述第二检测点对应的第二电压值;获取所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值;根据所述第一电压值和所述电压差值对所述快充正继电器进行开闭状态检测。4.如权利要求3所述的继电器状态检测方法,其特征在于,所述根据所述第一电压值和所述电压差值对所述快充正继电器进行开闭状态检测,包括:记录所述第一电压值大于预设电池下限电压值且所述电压差值小于第一预设差值阈值对应的第一持续时长;在所述第一持续时长达到预设时长时,判定所述快充继电器处于闭合状态。5.如权利要求2所述的继电器状态检测方法,其特征在于,所述若干个检测点还包括第三检测点;所述按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测,包括:在所述目标检测标准为第二标准时,从所述电压值筛选出所述第三检测点对应的第三电压值;按照预设采样时长获取所述第三检测点对应的若干个电压值;从所述若干个电压值中筛选出最大电压值和最小电压值;获取所述最大电压值和所述最小电压值之间的电压差值;根据所述第三电压值和所述电压差值对所述快充负继电器进行开闭状态检测。6.如权利要求5所述的继电器状态检测方法,其特征在于,所述根据所述第三电压值和2CN113884871A权利要求书2/2页所述电压差值对所述快充负继电器进行开闭状态检测,包括:记录所述第三电压值大于等于第一预设电压、所述第三电压值小于等于第二预设电压、且所述电压差值小于等于第二预设差值阈值对应的第二持续时长;在所述第二持续时长达到预设时长时,判定所述快充负继电器处于闭合状态。7.如权利要求1至6中任一项所述的继电器状态检测方法,其特征在于,所述根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态,以及整车控制器发送的驱动信号对所述快充继电器进行粘连检测,包括:在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时,判定所述快充继电器运行正常;在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时,判定所