一种杆塔位移沉降监测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113884054A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111150066.5G01S13/90(2006.01)(22)申请日2021.09.29(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司电力科学研究院(72)发明人魏瑞增黄勇王磊周恩泽刘淑琴饶章权鄂盛龙江俊飞何浣郭圣(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人陈旭红钟文瀚(51)Int.Cl.G01C5/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称一种杆塔位移沉降监测方法及系统(57)摘要本发明提供一种杆塔位移沉降监测方法及系统，其中方法包括：获取SAR影像，并对所述SAR影像进行预处理，得到配准影像集；其中，所述配准影像集包括若干配准影像；对每一所述配准影像进行频谱分析，并根据频谱分析结果选取目标点；通过差分干涉处理及SVD分解，对所述目标点进行噪声处理，得到地面形变信息；获取输电杆塔的当前形变量和历史形变量；根据所述地面形变信息及所述历史形变量，建立杆塔位移沉降监测模型，得到位移沉降判定阈值；通过所述当前形变量及所述位移沉降判定阈值，得到杆塔位移沉降判定结果。本发明可以得到高精度、高时间分辨率的形变信息。CN113884054ACN113884054A权利要求书1/3页1.一种杆塔位移沉降监测方法，其特征在于，包括：获取SAR影像，并对所述SAR影像进行预处理，得到配准影像集；其中，所述配准影像集包括若干配准影像；对每一所述配准影像进行频谱分析，并根据频谱分析结果选取目标点；通过差分干涉处理及SVD分解，对所述目标点进行噪声处理，得到地面形变信息；获取输电杆塔的当前形变量和历史形变量；根据所述地面形变信息及所述历史形变量，建立杆塔位移沉降监测模型，得到位移沉降判定阈值；通过所述当前形变量及所述位移沉降判定阈值，得到杆塔位移沉降判定结果。2.如权利要求1所述的一种杆塔位移沉降监测方法，其特征在于，所述对所述SAR影像进行预处理，得到配准影像集，具体地：选取一个SAR影像作为主影像，将不同时刻的SAR影像与所述主影像进行配准，得到不同时刻的SAR影像对应的配准影像；将所有配准影像组成配准影像集。3.如权利要求1所述的一种杆塔位移沉降监测方法，其特征在于，所述对每一所述配准影像进行频谱分析，并根据频谱分析结果选取目标点，具体地：通过对每一配准影像进行频谱分析以选取目标点，且所述目标点满足：其中，N为配准影像的总个数，αi为像素i在图像中的频谱相关值，βi为像素i的离散度，αA和βA分别为SAR影像中的频谱相关值与离散度的平均值。4.如权利要求1所述的一种杆塔位移沉降监测方法，其特征在于，所述通过差分干涉处理及SVD分解，对所述目标点进行噪声处理，得到地面形变信息，包括：对目标点的差分干涉图进行误差消除及去除地形相位干扰，并将目标点的差分干涉图的相位转换为矩阵，得到系数矩阵；通过SVD分解对所述系数矩阵进行处理，消除干扰及误差的影响。5.如权利要求4所述的一种杆塔位移沉降监测方法，其特征在于，所述目标点的差分干涉图的相位，通过以下公式表示：其中，Δφi(x，y)为坐标为(x，y)的目标点的第i个差分干涉图的相位，φ(tz，x，y)为主影像中坐标为(x，y)的目标点的干涉相位，φ(tf，x，y)为辅影像中坐标为(x，y)的目标点的干涉相位，d(tz，x，y)为主影像中坐标为(x，y)的目标点的雷达方向的位移，d(tf，x，y)为辅影像中坐标为(x，y)的目标点的雷达方向的位移，λ为雷达波长；所述将目标点的差分干涉图的相位转换为矩阵，通过以下公式表示：其中，为差分干涉图的相位矩阵，δ为差分干涉图的相位矩阵的系数，为相位矩阵，H2CN113884054A权利要求书2/3页为系数矩阵。6.一种杆塔位移沉降监测系统，其特征在于，包括：配准模块，用于获取SAR影像，并对所述SAR影像进行预处理，得到配准影像集；其中，所述配准影像集包括若干配准影像；目标点选取模块，用于对每一所述配准影像进行频谱分析，并根据频谱分析结果选取目标点；噪声处理模块，用于通过差分干涉处理及SVD分解，对所述目标点进行噪声处理，得到地面形变信息；输电杆塔形变获取模块，用于获取输电杆塔的当前形变量和历史形变量；杆塔位移沉降监测模型建立模块，用于根据所述地面形变信息及所述历史形变量，建立杆塔位移沉降监测模型，得到位移沉降判定阈值；杆塔位移沉降判定模块，用于通过所述当前形变量及所述位移沉降判定阈值，得到杆塔位移沉降判定结果。7.如权利要求6所述的一种杆塔位移沉降监测系统，其特征在于，所述配准模块，还用于：选取一