车辆日志的分析方法、系统、装置、介质及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113886202A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111150601.7(22)申请日2021.09.29(71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢(72)发明人陈崇峰闵祥伟程志强(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482代理人屠晓旭宋宝库(51)Int.Cl.G06F11/34(2006.01)G06F9/448(2018.01)G06F16/17(2019.01)G06F16/36(2019.01)权利要求书3页说明书13页附图3页(54)发明名称车辆日志的分析方法、系统、装置、介质及车辆(57)摘要本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种车辆日志的分析方法、系统、装置、介质及车辆，旨在解决现有车辆日志分析过程对专业知识要求高、效率低的问题。为此目的，本发明根据不同的车辆状态分析业务创建对应的有限状态机模型，以便于对车辆日志进行分析，判断车辆是否处于车辆状态分析业务对应的车辆状态，并输出表明车辆处于车辆状态的日志行，避免了车辆在出现故障或需要对车辆进行车辆状态确认时，人工确认车辆日志的过程，同时也降低了进行车辆日志的分析的过程中对于专业知识的要求，使得车辆日志的分析过程更为准确、高效。CN113886202ACN113886202A权利要求书1/3页1.一种车辆日志的分析方法，其特征在于，所述分析方法包括：针对每个车辆状态分析业务，确定与所述车辆状态分析业务相关的车辆日志的日志关键字以及不同日志关键字之间的转移条件，并且以所述日志关键字为状态，以所述转移条件为状态跃迁事件，创建所述车辆状态分析业务的有限状态机模型；采集与车辆状态分析业务相关的实际车辆日志，利用所述车辆状态分析业务的有限状态机模型对所述实际车辆日志进行分析；根据分析结果判断所述车辆是否处于所述车辆状态分析业务对应的车辆状态；若是，则输出所述实际车辆日志中表明所述车辆处于所述车辆状态的日志行。2.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，“利用所述车辆状态分析业务的有限状态机模型对所述实际车辆日志进行分析”的步骤包括：根据与所述车辆状态分析业务相关的车辆日志的日志关键字，对所述实际车辆日志进行关键字提取，获取所述实际车辆日志中包含所述日志关键字的日志行；利用所述有限状态机模型对所述日志行进行分析。3.根据权利要求2所述的分析方法，其特征在于，“利用所述有限状态机模型对所述日志行进行分析”的步骤包括：对所述有限状态机模型进行解析，获取以所述状态作为节点，以所述状态跃迁事件作为有向边的有向循环图；获取所述有向循环图的预期条件集和非预期条件集；根据所述预期条件集和非预期条件集对所述日志行进行分析；其中，所述预期条件集包括至少一个预期条件，所述预期条件是根据状态跃迁事件确定的能够实现相邻的状态之间的状态转移的条件；所述非预期条件集包括至少一个非预期条件，所述非预期条件是根据状态跃迁事件确定的不能实现相邻的状态之间的状态转移的条件。4.根据权利要求3所述的分析方法，其特征在于，所述方法还包括按照日志行时间由先至后的顺序，根据所述预期条件集和非预期条件集并通过下列步骤依次对每个日志行进行分析：步骤S1：获取所述有向循环图的第一个状态，将所述的第一个状态作为当前状态；步骤S2：将当前日志行分别与所述预期条件集和所述非预期条件集中与当前状态对应的预期条件和非预期条件进行条件匹配；若所述当前日志行与所述预期条件匹配成功，则转至步骤S3；若所述当前日志行与所述非预期条件匹配成功，则根据所述当前日志行记录匹配错误信息后转至步骤S4；步骤S3：根据所述预期条件对所述有向循环图进行状态转移查询；若查询到从所述当前状态进行转移的下一个状态，则将所述的下一个状态作为新的当前状态并转至步骤S4；若未查询到从所述当前状态进行转移的下一个状态，则根据所述当前日志行记录匹配错误信息后转至步骤S4；步骤S4：重新获取所述预期条件集和所述非预期条件集，读入下一个日志行，将所述的下一个日志行作为新的当前日志行后转至步骤S2。5.根据权利要求4所述的分析方法，其特征在于，“根据分析结果判断所述车辆是否处于所述车辆状态分析业务对应的车辆状态；若是，则输出所述实际车辆日志中表明所述车2CN113886202A权利要求书2/3页辆处于所述车辆状态的日志行”的步骤包括：根据所述分析结果，判断每个预期条件是否都有匹配成功的日志行，若是，则判断所述车辆处于所述车辆状态分析业务对应的车辆状态，并输出所述日志行。6.一种车辆日志的分析系统，其特征在于，所述分析系统包括：有限状态机创建模块，其被配置为针对每个车辆状态分