巡检机器人、及巡检系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113885523A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111277270.3(22)申请日2021.10.29(71)申请人北京红山信息科技研究院有限公司地址102600北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路22号1号楼27层(72)发明人赵先明(74)专利代理机构北京合智同创知识产权代理有限公司11545代理人李杰(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称巡检机器人、及巡检系统(57)摘要本申请实施例提供了一种巡检机器人、及巡检系统。该巡检机器人包括第一芯片、定位部、电池、电池控制器和驱动器，电池控制器分别与电池和第一芯片连接，并将检测到电池的实时电量发送至第一芯片，定位部用于检测巡检机器人的定位位置并将定位位置发送至第一芯片，第一芯片用于：确定实时电量是否低于电量设定值；若实时电量低于电量设定值，则根据定位部发送的定位位置，从预设的充电装置中确定出目标充电装置；根据目标充电装置的装置位置，生成驱动指令，并将驱动指令发送至驱动器，以使驱动器根据驱动指令驱动巡检机器人移动到与目标充电装置配合并充电的充电位置。CN113885523ACN113885523A权利要求书1/2页1.一种巡检机器人，其特征在于，包括第一芯片、定位部、电池、电池控制器和驱动器，所述电池控制器分别与所述电池和所述第一芯片连接，并将检测到所述电池的实时电量发送至所述第一芯片，所述定位部用于检测所述巡检机器人的定位位置并将所述定位位置发送至所述第一芯片，所述第一芯片用于：确定所述实时电量是否低于电量设定值；若所述实时电量低于所述电量设定值，则根据所述定位部发送的所述定位位置，从预设的充电装置中确定出目标充电装置；根据所述目标充电装置的装置位置，生成驱动指令，并将所述驱动指令发送至所述驱动器，以使所述驱动器根据所述驱动指令驱动所述巡检机器人移动到与所述目标充电装置配合并充电的充电位置。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一芯片在根据所述定位部发送的定位位置信息，确定目标充电装置时，根据所述定位位置和预设的充电装置的装置位置，确定与所述定位位置距离最近的所述充电装置作为所述目标充电装置。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括工业控制设备，所述工业控制设备用于与所述巡检机器人的管理系统所在的电子设备通信，所述第一芯片还用于：若所述实时电量低于所述电量设定值，则生成用于指示终止所述巡检机器人当前巡检任务的终止消息，并将所述终止消息发送至所述工业控制设备，以使所述工业控制设备向所述电子设备发送用于指示所述巡检机器人已终止所述当前巡检任务的通知消息。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括第二芯片和充电接收器，所述第一芯片还用于若根据所述定位部发送的定位位置确定所述巡检机器人移动到所述充电位置，则向所述工业控制设备发送第一到位消息；所述工业控制设备用于根据所述第一到位消息向所述第二芯片发送第二到位消息；所述第二芯片根据所述第二到位消息，向所述充电接收器发送充电启动消息。5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述工业控制设备还用于接收到所述电子设备发送的第一充电指令，并根据所述第一充电指令向所述巡检机器人的第二芯片发送用于指示启动充电的第二充电指令，所述第一充电指令用于指示所述巡检机器人与选定的充电装置充电；所述第二芯片用于根据所述第二充电指令向所述巡检机器人的充电接收器发送充电控制指令，以使所述充电接收器启动充电。6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一充电指令为所述电子设备上运行的巡检机器人的管理系统根据所述巡检机器人发送的巡检完成消息生成的指令。7.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一充电指令为所述电子设备上运行的巡检机器人的管理系统根据接收的操作生成的指令。8.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括通信组件，所述通信组件与所述工业控制设备电连接，所述工业控制设备通过所述通信组件与所述电子设备通信。9.一种巡检系统，其特征在于，包括：行走导轨、充电发射器和巡检机器人，所述充电发射器设置在所述行走导轨上，所述巡检机器人为权利要求1‑8中任一项所述的巡检机器人，2CN113885523A权利要求书2/2页所述巡检机器人可移动地设置于所述行走导轨，并可与所述充电发射器配合以对所述电池充电。3CN113885523A说明书1/6页巡检机器人、及巡检系统技术领域[0001]本申请实施例涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人、及巡检系统。背景技术[0002]巡检机器人用