一种智能工厂用视觉识别分拣系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844521A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911313054.2(22)申请日2019.12.18(71)申请人瓯锟科技温州有限公司地址325000浙江省温州市瓯江口产业集聚区管委会行政中心1号楼173室(72)发明人包仲南徐泷黄伟马德高陈昊玉晓波(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能工厂用视觉识别分拣系统(57)摘要本发明涉及分拣技术领域，尤其是一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括传送仓，所述传送仓底部四角处均固定有支脚，所述传送仓内壁两侧均活动连接有传送转轴，所述传送转轴上配合安装有传送带，其中一个所述传送转轴穿过传送仓连接有转动机构，所述传送仓一侧上方固定有支撑板，所述支撑板底部固定有支撑架，所述支撑架上安装有步进电机，所述步进电机一侧连接有步进电机转轴，所述支撑板上方固定有轴承，所述轴承上方固定有转板，所述转板底部开设有矩形槽，所述步进电机转轴一端穿过支撑板并固定有矩形块。该装置通过转动机构带动传送带进行移动，以此来带动传送带上方的物品进行移动，通过视觉识别传感器来对传送带上方的物品进行识别。CN110844521ACN110844521A权利要求书1/1页1.一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括传送仓（1），所述传送仓（1）底部四角处均固定有支脚（4），其特征在于，所述传送仓（1）内壁两侧均活动连接有传送转轴（3），所述传送转轴（3）上配合安装有传送带（2），其中一个所述传送转轴（3）穿过传送仓（1）连接有转动机构，所述传送仓（1）一侧上方固定有支撑板（16），所述支撑板（16）底部固定有支撑架（19），所述支撑架（19）上安装有步进电机（18），所述步进电机（18）一侧连接有步进电机转轴（17），所述支撑板（16）上方固定有轴承（25），所述轴承（25）上方固定有转板（13），所述转板（13）底部开设有矩形槽（14），所述步进电机转轴（17）一端穿过支撑板（16）并固定有矩形块（15），且矩形块（15）插设在矩形槽（14）内，所述转板（13）上表面固定有支撑杆（11），所述支撑杆（11）一侧安装有控制器（12），所述支撑杆（11）上方一侧连接有视觉识别分拣机构，所述传送仓（1）两侧均固定有存放盒（20）。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述转动机构包括电机支撑板（23），所述电机支撑板（23）固定在传送仓（1）的一侧，所述电机支撑板（23）上方安装有电机（21），所述电机（21）一侧连接有转轴（22），所述转轴（22）与传送转轴（3）之间连接有传动机构（6）。3.根据权利要求2所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述传动机构（6）包括第一传送轴（61）和第二传送轴（63），所述第一传送轴（61）固定在传送转轴（3）一端，所述第二传送轴（63）固定在转轴（22）的一端，所述第一传送轴（61）和第二传送轴（63）上配合安装有连接传送带（62）。4.根据权利要求1所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述支脚（4）底部固定有防滑垫（24）。5.根据权利要求1所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述视觉识别分拣机构包括上电动伸缩杆（10），所述上电动伸缩杆（10）固定在支撑杆（11）的一侧，所述上电动伸缩杆（10）一端固定有连接块（8），所述连接块（8）上方安装有视觉识别传感器（9），所述连接块（8）底部固定有下电动伸缩杆（7），所述下电动伸缩杆（7）一端连接有夹持机构（5）。6.根据权利要求5所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述夹持机构（5）包括连接板（51），所述连接板（51）固定在下电动伸缩杆（7）的一端，所述连接板（51）一侧固定有电动伸缩杆（52），所述电动伸缩杆（52）另一端固定有下板（55），所述下板（55）两侧均开设有滑孔（56），所述电动伸缩杆（52）两侧的连接板（51）上均固定有滑杆（53），所述滑杆（53）一端穿过滑孔（56）并向下延伸，且滑杆（53）一端固定有限位板（57），所述滑杆（53）一侧均固定有横杆（54），所述横杆（54）一侧活动连接有钳头（59），所述下板（55）两侧均转动连接有转杆（58），所述转杆（58）的一端转动连接在钳头（59）的一侧。7.根据权利要求6所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述钳头（59）一端固定有橡胶垫。8.根据权利要求1所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，其特征在于，所述支撑板（16）与传送仓（1）之间两侧固定有加强筋（26）。2