道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888892A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111488482.6(22)申请日2021.12.08(71)申请人禾多科技（北京）有限公司地址100099北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15(72)发明人付垚杨航(74)专利代理机构北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙)11557代理人孙姣(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质(57)摘要本公开的实施例公开了道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预先检测的视觉信息、感知信息和车辆交互信息，其中，上述视觉信息包括视觉信息置信度，上述感知信息包括感知信息置信度；根据上述视觉信息置信度和上述感知信息置信度，对上述视觉信息、上述感知信息和上述车辆交互信息进行融合，得到融合车辆信息；根据上述融合车辆信息，生成道路提示信息；将上述道路提示信息发送至目标终端以供执行道路信息提示操作。该实施方式可以提高道路提示信息的准确度。CN113888892ACN113888892A权利要求书1/2页1.一种道路信息提示方法，包括：获取预先检测的视觉信息、感知信息和车辆交互信息，其中，所述视觉信息包括视觉信息置信度，所述感知信息包括感知信息置信度；根据所述视觉信息置信度和所述感知信息置信度，对所述视觉信息、所述感知信息和所述车辆交互信息进行融合，得到融合车辆信息；根据所述融合车辆信息，生成道路提示信息；将所述道路提示信息发送至目标终端以供执行道路信息提示操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述车辆交互信息中包括障碍物信息，根据所述融合车辆信息，生成第一变道提示信息；将所述第一变道提示信息发送至所述目标终端以供执行道路信息提示操作。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于检测到当前车辆的变道指示操作被触发，获取目标车辆交互信息；对所述目标车辆交互信息和预先检测的所述目标车辆的视觉信息和感知信息进行融合处理，得到融合目标车辆信息；响应于确定所述目标车辆交互信息满足第一预设提示条件，根据所述融合目标车辆信息，生成第二变道提示信息；将所述第二变道提示信息发送至所述目标终端以供执行道路信息提示操作。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于检测到所述目标车辆交互信息满足第二预设提示条件，根据所述融合车辆信息，生成第三变道提示信息；将所述第三变道提示信息发送至所述目标终端以供执行道路信息提示操作。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于检测到所述目标车辆交互信息中包括特种车辆信息，根据所述融合车辆信息，生成当前车辆变道可选信息；将所述当前车辆变道可选信息发送至所述目标终端以供执行道路信息提示操作。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述视觉信息置信度和所述感知信息置信度，对所述视觉信息、所述感知信息和所述车辆交互信息进行融合，得到融合车辆信息，包括：对所述车辆交互信息进行矫正，得到矫正后车辆交互信息；根据所述视觉信息置信度和所述感知信息置信度，对所述视觉信息、所述感知信息和所述矫正后车辆交互信息进行融合，得到融合车辆信息。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定当前车辆处于故障状态，生成故障状态信息；将所述故障状态信息发送至交互终端以供道路信息提示。8.一种道路信息提示装置，包括：获取单元，被配置成获取预先检测的视觉信息、感知信息和车辆交互信息，其中，所述视觉信息包括视觉信息置信度，所述感知信息包括感知信息置信度；融合单元，被配置成根据所述视觉信息置信度和所述感知信息置信度，对所述视觉信2CN113888892A权利要求书2/2页息、所述感知信息和所述车辆交互信息进行融合，得到融合车辆信息；生成单元，被配置成根据所述融合车辆信息，生成道路提示信息；发送单元，被配置成将所述道路提示信息发送至目标终端以供执行道路信息提示操作。9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。3CN113888892A说明书1/11页道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质技术领域[0001]本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及道路信息提示方法、