剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113899749A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202010572704.1(22)申请日2020.06.22(71)申请人东华大学地址201620上海市松江区人民北路2999号(72)发明人冯培刘大双张荣根冯卫杨崇倡(74)专利代理机构北京市万慧达律师事务所11111代理人刘锋邱忠贶(51)Int.Cl.G01N21/898(2006.01)G01N21/88(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法(57)摘要本发明公开了一种剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法，用于对丝线进行打结的打结机，剥丝打结检测装置包括：机架、以及设置于机架上的光源和检测构件，检测构件包括：拍摄机构，用于对打结进行拍摄且将拍摄到的剥丝打结图像进行发送；抓手机构，用于使丝线所在的丝饼旋转；分析机构，用于对拍摄机构所拍摄到的剥丝打结图像进行分析。根据本发明提供的剥丝打结检测装置，能够降低人工目测的错误率，提高检测效率，且能够节约生产成本。CN113899749ACN113899749A权利要求书1/1页1.一种剥丝打结检测装置，用于对丝线进行打结的打结机，该剥丝打结检测装置的特征在于，包括：机架、以及设置于机架上的光源和检测构件，检测构件包括：拍摄机构，用于对打结进行拍摄且将拍摄到的剥丝打结图像进行发送；抓手机构，用于使丝线所在的丝饼旋转；分析机构，用于对拍摄机构所拍摄到的剥丝打结图像进行分析。2.根据权利要求1所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，抓手机构包括：抓手；升降机构，用于带动抓手进行升降运动从而使抓手进入丝饼内部；运动机构，用于带动抓手进行横向运动从而使抓手与丝饼相贴；驱动源，用于带动抓手进行周向旋转从而带动丝饼旋转。3.根据权利要求1所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，拍摄机构为摄像头。4.根据权利要求1所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，拍摄机构所拍摄到的剥丝打结图像为多张图像。5.根据权利要求4所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，分析机构将拍摄机构所拍摄到的多张图像拼接为一张完整侧壁图像。6.根据权利要求5所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，分析机构选取完整侧壁图像中的感兴趣区域得到感兴趣区域图像。7.根据权利要求6所述的剥丝打结检测装置，其特征在于，分析机构对感兴趣区域图像的几何参数进行分析，判定是否存在缺陷。8.一种剥丝打结检测方法，用于对丝线进行打结的打结机，该剥丝打结检测方法的特征在于，包括以下步骤：获取丝线所在的丝饼的待检测区域的多张采集图像；拼接多张采集图像而得到一张完整侧壁目标图像；对完整侧壁目标图像进行过滤以获得待分析图像；对待分析图像进行图像参数分析获得待分析图像的几何参数；根据几何参数确定待分析图像中是否存在缺陷。9.根据权利要求8所述的剥丝打结检测方法，其特征在于，对完整侧壁目标图像进行过滤包括去噪和二值化。10.根据权利要求8所述的剥丝打结检测方法，其特征在于，根据几何参数确定待分析图像中是否存在缺陷采用粒子分析的方式。2CN113899749A说明书1/4页剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法技术领域[0001]本发明涉及丝饼处理领域，尤其涉及一种剥丝打结检测装置以及剥丝打结检测方法。背景技术[0002]在纺织领域，当前通常以人工来进行丝饼的找头、剥丝、打结等工序。然而，存在很多不便之处，例如有的丝车仅车头横梁就高达一米七，个子稍矮一些的操作员在最上一层进行丝饼的剥丝、打结和检验毛丝等工作时十分不便。操作员人工操作的精度因人而异，无法保证非常高的精度。特别是年纪大的操作员在体力不支时，精度进一步下降。[0003]打结作为纺丝工艺中必不可少的一部分，其结的稳固性是保证纤维成品品质的重要条件，卷装涤纶长丝在剥完丝后，需要送入仓库存储，以便进行包装或是送入下一道工序继续加工。卷装丝饼丝头若未固定，在运输的过程中则会出现丝头散落的情况。散落的丝头易缠绕到其他物体上，且缠绕的丝头杂乱，对下道工序造成操作不便的影响。[0004]剥丝是由于丝饼在卷绕末期的机械自动交换过程中，因丝束张力及卷绕速度不同，表层丝线与丝饼内层丝线的纤度和质量差异较大，因此需要剥除丝饼表层质量差异较大的丝线以保证后续工序能够顺利进行。剥丝工序如果完成的不好，会直接影响到后续的工序的质量，例如剥丝过多会造成浪费，需要对剥丝的量进行适当限制。[0005]由于卷装长丝的具有可变性、多曲面、受检面大的特点，其缺陷特征难以提取统一标准，卷装长丝的剥丝打结检测只能通过人工目测的方法进行剥丝打结检测。[0006]虽然，人工目测的方式检测剥丝打结能够检测部分缺陷，但是，人