一种金属丝缠绕自动打结装置及其打结方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109678003A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910101466.3(22)申请日2019.01.31(71)申请人武汉同力智能系统股份有限公司地址430070湖北省武汉市洪山区硌狮路205号(72)发明人贺宁徐晶周虎董明周林金亚民(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人王维(51)Int.Cl.B65H65/00(2006.01)B65H67/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种金属丝缠绕自动打结装置及其打结方法(57)摘要本发明公开了一种金属丝缠绕自动打结装置及其打结方法，该装置包括导向组件、夹紧组件、缠绕组件和夹持件，所述导向组件用于引导所述金属丝缠绕至所述工字轮上，所述夹紧组件其用于抵持于所述工字轮的一端，所述缠绕组件包括转动轴和套设于所述转动轴一端的绕线件，处于第一状态时，所述转动轴和绕线件等角速度转动，处于第二状态时，所述转动轴转动，所述绕线件停止转动，所述转动轴用于套设于所述工字轮的一端，并带动所述工字轮转动，所述夹持件设于所述绕线件上，并用于在打结时夹紧所述金属丝。本发明的目的在于提供金属丝缠绕自动打结装置，取代金属丝缠绕工艺中的手工工序，实现全自动金属丝缠绕，提高生产效率，降低企业生产成本。CN109678003ACN109678003A权利要求书1/2页1.一种金属丝缠绕自动打结装置，其用于金属丝在缠绕至工字轮上时的打结，其特征在于，其包括：导向组件(1)，其用于引导所述金属丝缠绕至所述工字轮上；夹紧组件(2)，其用于抵持于所述工字轮的一端；缠绕组件(3)，其包括转动轴(30)和套设于所述转动轴(30)一端的绕线件(31)，所述绕线件(31)上设有绕线辊(32)，所述转动轴(30)和绕线件(31)具有第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述转动轴(30)和绕线件(31)等角速度转动，处于第二状态时，所述转动轴(30)转动，所述绕线件(31)停止转动，所述转动轴(30)用于套设于所述工字轮远离所述夹紧组件(2)的一端，并用于带动所述工字轮转动；夹持件(4)，其设于所述绕线件(31)上，所述夹持件(4)用于在打结时夹紧所述金属丝。2.如权利要求1所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括：夹紧顶锥(20)，其用于抵持于所述工字轮的一端；伸缩气缸(21)，其与所述夹紧顶锥(20)的一端相连，并用于控制所述夹紧顶锥(20)沿水平方向往返移动。3.如权利要求1所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于：所述夹持件(4)为剪刀叉结构。4.如权利要求1所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于，所述金属丝缠绕自动打结装置还包括输送组件(5)，所述输送组件(5)包括：固定台(50)，其顶部沿其长度方向设有滑台(51)；滑动板(52)，其滑设于所述滑台(51)上；第一升降气缸，其设于所述滑台(51)的下方，所述第一升降气缸用于驱动所述滑动板(52)上下移动；输送架(53)，其固定于所述滑动板(52)的一端，且所述输送架(53)上设有限位槽(54)，所述限位槽(54)用于放置所述工字轮。5.如权利要求4所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于：所述金属丝缠绕自动打结装置还包括剪切组件，所述剪切组件包括旋转臂(60)，所述旋转臂(60)的一端转动连接于所述固定台(50)上，另一端连接有气动剪刀(61)。6.如权利要求5所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于：所述金属丝缠绕自动打结装置还包括固定组件，所述固定组件包括移动臂(70)，所述移动臂(70)的一端活动连接于所述固定台(50)上，另一端连接有夹持头(71)，所述夹持头(71)用于所述气动剪刀(61)在剪断所述金属丝时夹持固定所述金属丝。7.如权利要求2所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于，所述金属丝缠绕自动打结装置还包括卸轮组件(8)，所述卸轮组件(8)包括：卸轮架(80)，其滑设于所述转动轴(30)与夹紧顶锥(20)的间隔区域的下方，所述卸轮架(80)上设有用于放置所述工字轮的卸轮槽；第二升降气缸(81)，其设于所述卸轮架(80)的下方，并用于驱动所述卸轮架(80)的升降。8.一种如权利要求1所述的金属丝缠绕自动打结装置的打结方法，其特征在于：2CN109678003A权利要求书2/2页用夹紧组件(2)和转动轴(30)夹紧工字轮，完成上轮；通过导向组件(1)引导金属丝，并将所述金属丝夹设于所述绕线件(31)与绕线辊(32)之间，使所述转动轴(30)和绕线件(31)进入第一状态，当所述金属丝在所述工字轮上绕满预设圈数后，将所述绕线辊(32)与工字轮