轨迹显示方法和装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113838096A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111152899.5(22)申请日2021.09.29(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人刘小龙谭明军何俊祥靳志翔罗胜华(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人周婷婷(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称轨迹显示方法和装置、存储介质及电子设备(57)摘要本发明公开了一种轨迹显示方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在从警示图像中检测出目标物体的情况下，根据目标物体的物体标识获取目标物体对应的监测图像序列，其中，监测图像序列为多张监测图像按照时间顺序排列形成的图像序列，监测图像序列包括警示图像；按照多张监测图像中每张监测图像所指示的目标物体的物体位置，确定出目标物体的移动轨迹；查询移动轨迹的起始位置对应的目标区域的区域信息，其中，区域信息用于标识目标区域的区域位置；将区域信息和目标物体的移动轨迹叠加显示在警示图像上。本发明解决了通过图像无法显示轨迹导致的轨迹查询较为繁琐的技术问题。CN113838096ACN113838096A权利要求书1/2页1.一种轨迹显示方法，其特征在于，包括：在从警示图像中检测出目标物体的情况下，根据所述目标物体的物体标识获取所述目标物体对应的监测图像序列，其中，所述监测图像序列为多张监测图像按照时间顺序排列形成的图像序列，所述监测图像序列包括所述警示图像；按照所述多张监测图像中每张监测图像所指示的所述目标物体的物体位置，确定出所述目标物体的移动轨迹；查询所述移动轨迹的起始位置对应的目标区域的区域信息，其中，所述区域信息用于标识所述目标区域的区域位置；将所述区域信息和所述目标物体的移动轨迹叠加显示在所述警示图像上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标物体的物体标识获取所述目标物体对应的监测图像序列之前，还包括：获取包含有所述目标物体的监测图像；在查找到与所述物体标识对应的图像序列的情况下，将所述监测图像按照时间顺序插入所述图像序列中，构建所述监测图像序列；在未查找到与所述物体标识对应的图像序列的情况下，将所述监测图像作为图像序列的首张监测图像以构建所述监测图像序列。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标物体的物体标识获取所述目标物体对应的监测图像序列之前，还包括：获取为所述监测图像配置的区域分割参数，其中，所述区域分割参数包括分割线的数量和所述分割线的间距；按照所述分割线对所述监测图像进行区域分割，得到所述监测图像包括的多个区域；为所述多个区域中的每个区域配置对应的区域信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定出所述目标物体的移动轨迹之后，还包括：根据所述移动轨迹的起始位置在所述多个区域中的位置，从所述多个区域中确定出所述移动轨迹的起始位置所在的所述目标区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述多张监测图像中每张监测图像所指示的所述目标物体的物体位置，确定出所述目标物体的移动轨迹包括：依次获取所述每张监测图像中所述目标物体的物体位置；依次连接多个所述物体位置，得到物体位置连线；将所述物体位置连线确定为所述目标物体的移动轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述区域信息和所述目标物体的移动轨迹叠加显示在所述警示图像上包括：获取所述移动轨迹的显示属性信息，其中，所述显示属性信息用于指示所述移动轨迹的显示样式；按照所述显示样式，在所述警示图像上叠加显示所述移动轨迹。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述区域信息和所述目标物体的移动轨迹叠加显示在所述警示图像上包括：在所述警示图像的所述目标区域对应的显示位置显示所述区域信息。2CN113838096A权利要求书2/2页8.一种轨迹显示装置，其特征在于，包括：获取单元，用于在从警示图像中检测出目标物体的情况下，根据所述目标物体的物体标识获取所述目标物体对应的监测图像序列，其中，所述监测图像序列为多张监测图像按照时间顺序排列形成的图像序列，所述监测图像序列包括所述警示图像；确定单元，用于按照所述多张监测图像中每张监测图像所指示的所述目标物体的物体位置，确定出所述目标物体的移动轨迹；查询单元，用于查询所述移动轨迹的起始位置对应的目标区域的区域信息，其中，所述区域信息用于标识所述目标区域的区域位置；显示单元，用于将所述区域信息和所述目标物体的移动轨迹叠加显示在所述警示图像