车辆故障诊断装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113924468A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202080041105.5(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2020.03.13公司31300代理人张丽颖(30)优先权数据2019-1064252019.06.06JP(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.12.02(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0112552020.03.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/246102JA2020.12.10(71)申请人马自达汽车株式会社地址日本国广岛县安芸郡府中町新地3番1号(72)发明人黑川芳正山下哲弘权利要求书1页说明书11页附图4页(54)发明名称车辆故障诊断装置(57)摘要车辆故障诊断装置包括设备控制部(117～119、140)和设备故障诊断部(150)，所述设备控制部(117～119、140)根据由目标运动设定部(101)基于来自各传感器(70～76)的输入而设定的目标运动，向各车载设备分别输出控制信号，所述设备故障诊断部(150)设置在运算装置(100)的通信路径中的位于设备控制部(117～119、140)与各车载设备之间的部分，设备故障诊断部(150)具有针对车辆的每个功能确定出与各功能相关的车载设备的设备诊断表，并且基于各车载设备的输出和设备诊断表来诊断各车载设备的故障。CN113924468ACN113924468A权利要求书1/1页1.一种车辆故障诊断装置，其包括运算装置，该运算装置进行用于控制安装于车辆上的车载设备的运算，其特征在于：所述车辆故障诊断装置包括多个传感器、目标运动设定部、设备控制部以及设备故障诊断部，多个所述传感器向所述运算装置输入包括所述车辆的外部环境在内的车辆信息，所述目标运动设定部设置在所述运算装置中，并基于由各所述传感器输入的信息来设定所述车辆的目标运动，所述设备控制部设置在所述运算装置中，并基于由所述目标运动设定部设定的目标运动，分别向各所述车载设备输出控制信号，所述设备故障诊断部设置在所述运算装置的通信路径中的位于所述设备控制部与各所述车载设备之间的部分，并诊断各所述车载设备的故障，所述设备故障诊断部具有针对所述车辆的每个功能确定出与各功能相关的所述车载设备的设备诊断表，并且基于各所述车载设备的输出和所述设备诊断表来诊断各所述车载设备的故障。2.根据权利要求1所述的车辆故障诊断装置，其特征在于：所述目标运动设定部具有路径决定部和车辆运动决定部，所述路径决定部基于各所述传感器的输出，来决定所述车辆应行驶的行驶路径，所述车辆运动决定部决定所述车辆的用于按照由所述路径决定部计算出的行驶路径行驶的运动，所述设备故障诊断部在进一步考虑由所述路径决定部决定的所述行驶路径和由所述车辆运动决定部决定的所述车辆的运动的情况下，诊断各所述车载设备的故障。3.根据权利要求1或2所述的车辆故障诊断装置，其特征在于：所述车辆故障诊断装置还包括传感器故障诊断部，所述传感器故障诊断部设置在所述运算装置的通信路径中的位于各所述传感器与所述目标运动设定部之间的部分，并诊断各所述传感器的故障，所述传感器故障诊断部具有针对所述车辆的每个功能确定出与各功能相关的所述传感器的传感器诊断表，并且基于所述传感器诊断表来诊断各所述传感器的故障。4.根据权利要求3所述的车辆故障诊断装置，其特征在于：所述车辆故障诊断装置还包括存储部，所述存储部针对所述车辆的每个功能将所述设备故障诊断部的诊断结果和所述传感器故障诊断部的诊断结果相关联地存储起来。5.根据权利要求4所述的车辆故障诊断装置，其特征在于：所述目标运动设定部具有路径决定部和车辆运动决定部，所述路径决定部基于各所述传感器的输出来决定所述车辆应行驶的行驶路径，所述车辆运动决定部决定所述车辆的用于按照由所述路径决定部计算出的行驶路径行驶的运动，所述存储部进一步将所述设备故障诊断部的诊断结果、所述传感器故障诊断部的诊断结果、由所述路径决定部决定的所述行驶路径及由所述车辆运动决定部决定的所述车辆的运动之间建立关联地存储起来。2CN113924468A说明书1/11页车辆故障诊断装置技术领域[0001]此处所公开的技术涉及与车辆故障诊断装置相关的技术领域。背景技术[0002]最近，车辆的电子化不断发展，通过向发动机、自动变速器、制动器等输出控制信号来实施对各车载设备的控制。在这种已电子化的车辆中，控制信号的通信网的故障、车载设备自身的故障也是利用电信号来检测的(例如，专利文献1)。[0003]例如，在专利文献1中公开了如下构成的车辆用通信系统：事先在与各种ECU的所有