基于MCU的转子偏心故障诊断方法、装置及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115980576A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310033579.0(22)申请日2023.01.10(71)申请人蜂巢传动系统（江苏）有限公司地址212200江苏省镇江市扬中经济开发区港兴路868号(72)发明人王琦高涛何丽娜王玲李义兵(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319专利代理师任晨雪(51)Int.Cl.G01R31/34(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称基于MCU的转子偏心故障诊断方法、装置及车辆(57)摘要本发明提供了一种基于MCU的转子偏心故障诊断方法、装置及车辆，所述方法包括：响应控制指令，控制电机以恒定转速运转；通过位置传感器，获取所述电机的转速信号；根据所述电机的转速信号，提取得到转速纹波；基于所述转速纹波，计算得到转速纹波幅值；根据所述转速纹波幅值，获取转子偏心度；根据所述转子偏心度，获得诊断结果。本方法可以解决目前常用的电流频谱分析、反电动势分析等转子偏心故障诊断方法对使用分布式绕组的埋入式永磁同步电机的新能源汽车电驱动系统应用困难的问题，能够实时有效诊断出转子偏心故障，而无需额外进行线下计算，可以在车辆系统中直接应用，更加方便快捷。CN115980576ACN115980576A权利要求书1/2页1.一种基于MCU的转子偏心故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：响应控制指令，控制电机以恒定转速运转；通过位置传感器，获取所述电机的转速信号；根据所述电机的转速信号，提取得到转速纹波；基于所述转速纹波，计算得到转速纹波幅值；根据所述转速纹波幅值，获取转子偏心度；根据所述转子偏心度，获得诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应控制指令，控制电机以恒定转速运转，包括：通过控制指令获取第一电压及第一频率；根据所述第一电压及所述第一频率，控制电机以恒定转速运转。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速信号，提取得到转速纹波，包括：根据所述电机的转速信号，通过带通滤波器提取得到转速纹波。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速纹波，计算得到转速纹波幅值，包括：基于所述转速纹波，通过快速傅里叶变换计算得到转速纹波幅值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速纹波幅值，获取转子偏心度，包括：根据转速纹波幅值与转子偏心度的对应关系，通过所述转速纹波幅值，获取对应的转子偏心度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转子偏心度，获得诊断结果，包括：当所述转子偏心度大于等于第一预设值，确定诊断结果为存在转子偏心故障；当所述转子偏心度小于第一预设值，确定诊断结果为正常。7.一种基于MCU的转子偏心故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：响应模块，用于响应控制指令，控制电机以恒定转速运转；转速获取模块，用于通过位置传感器，获取所述电机的转速信号；提取模块，用于根据所述电机的转速信号，提取得到转速纹波；计算模块，用于基于所述转速纹波，计算得到转速纹波幅值；偏心度获取模块，用于根据所述转速纹波幅值，获取转子偏心度；结果获取模块，用于根据所述转子偏心度，获得诊断结果。8.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求7所述的基于MCU的转子偏心故障诊断装置，用于执行如权利要求1‑6任一所述的基于MCU的转子偏心故障诊断方法。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述的基于MCU的转子偏心故障诊断方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述的基于MCU的转子偏心故障诊断方2CN115980576A权利要求书2/2页法的步骤。3CN115980576A说明书1/8页基于MCU的转子偏心故障诊断方法、装置及车辆技术领域[0001]本发明涉及发电机技术领域，特别涉及一种基于MCU的转子偏心故障诊断方法、装置及车辆。背景技术[0002]近年来，电驱动的新能源汽车发展迅速，在整体汽车市场中的份额逐年提升。转子偏心故障是电驱动的新能源汽车可能遇到的一种问题。电动机转子由于各种原因发生偏心，导致电机的气隙分布及定转子所受电磁力不均匀，从而造成定转子振动，增加噪声振动，严重时还会造成轴承的磨损和转子的裂纹，对电动机性能产生不良影响。[0003]目前，通常通过采集电机的电流信号后进行线下计算分析的电流频谱分析法以及采集反电动势的波形，然后对反电动势的波形进行分析的反电动势分析法来诊断转子偏心故障。[000