一种差速收绳装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113911850A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111070092.7(22)申请日2021.09.13(71)申请人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市金鸡路1号(72)发明人范冰陈坤孙茗轩曹真飞(51)Int.Cl.B65H75/38(2006.01)B65H75/44(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种差速收绳装置(57)摘要本发明提供了一种差速收绳装置，包括：特殊设计的电磁离合器、挡圈、轴和绳子。所述电磁离合器，包括两个吸盘、两个电磁铁、一个收绳轮和一个固定片。一跟绳子绕在轴上固定收绳，另一跟绳子绕在收绳轮上。所述收绳轮两端安装着吸盘，用于两端电磁铁工作时的吸合。挡圈是防止绳子溢出的。外侧的电磁铁，通过键与轴连接，内侧的电磁铁无键并且与固定片连接，所述固定片是固定在箱体上不动的。当外侧的带键电磁铁通电后，吸住收绳轮，可以使收绳轮和主轴一起转动。而内侧无键电磁铁，是负责保持收绳轮当前状态，当收绳轮不工作时，需要保持住当前状态，防止绳子倒转。这就可以达到差速收绳的目的。本发明具有结构简单、拆装方便、通用性强的特点。CN113911850ACN113911850A权利要求书1/1页1.一种差速收绳装置，包括电磁离合器，其特征在于：所述电磁离合包括挡圈（3、3‑1）、吸盘（5、7）、电磁铁（4、8）、收绳轮（6）和固定片（9）；所述电磁离合器安装在轴（1）上；所述轴（1）装有一个齿轮（10）用于传递运动，使轴（1）转动；所述挡圈（3）和挡圈（3‑1）固定在轴（1）上，两挡圈之间有一端距离用于绕绳；所述电磁铁（4）通过键与轴（1）连接，挡圈（3）和电磁铁（4）之间没有间隙；所述吸盘（5）和吸盘（7）安装在收绳轮（6）两端，吸盘（5）与电磁铁（4）之间有一定的间隙，不接触，吸盘（7）与电磁铁（8）之间也有一定的间隙，不接触。2.根据权利要求1所述的差速收绳装置，其特征在于：所述收绳轮（6）和电磁铁（8）与轴（1）之间分别都有一个滚动轴承；所述电磁铁（8）固定在固定片（9）上，吸盘（5、7）内径略大于轴（1）外径；所述固定片（9）通过螺栓固定在箱体上；所述电磁离合器可根据需要变速收绳的个数，来决定在转动轴上安装的个数。2CN113911850A说明书1/2页一种差速收绳装置技术领域[0001]本发明涉及一种适合差速收绳场合的装置。背景技术[0002]在已有的技术中，一般都是定速收绳，换言之就是一根绳子或多根绳子一起同时收取，还没有差速收绳装置。对于一些特殊的场合，比如需要用两根绳子，不同步的任意差速的收绳时，此时传统的收绳方法不能满足此情况。所以为了解决这个问题，设计了一种具有差速收绳的装置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种差速收绳装置，解决了平行四边形结构，渡过死点做上升或下降运动时的平稳性问题，该装置具有结构简单，成本低廉的优点。[0004]作为本发明的进一步改进，所述齿轮10位于电磁离合器内侧，通过键与轴相连。[0005]作为本发明的进一步改进，所述收绳轮6通过轴承与轴连接。[0006]作为本发明的进一步改进，所述电磁铁通电后和吸盘之间的吸力以及摩擦力足够大，能够带动收绳轮6运动，不出现丢圈现象。[0007]作为本发明的进一步改进，所述两个电磁铁不能同时通电，不管是收绳轮6收绳还是放绳，工作时始终都只有一个电磁铁处于通电状态。[0008]作为本发明的进一步改进，所述电磁铁4位于收绳轮6的右边，轴向通过键与轴1配合，轴向通过螺杆与挡片3固定，使其完全装配在轴1上。[0009]作为本发明的进一步改进，所述电磁铁8位于收绳轮6的左边与固定片9通过螺杆连接且与轴通过轴承连接。[0010]作为本发明的进一步改进，所述固定片9安装轴孔内径大于轴外径，其安装是通过四个螺纹孔固定在箱体上。附图说明[0011]图1为该发明专利所述的一种差速收绳装置的结构示意图。图2为差速收绳装置外观示意图。图3为特殊设计电磁离合器结构示意图。图4为差速收绳装置应用实例说明图。图5为板运动到最高点结构示意图。附图中：101、板；102、支撑杆；103、绳1；104、绳2；105、绳3；106、绳4；107、滑轮组；108、电磁铁。[0012][0013][0014][0015]附图中：101、板；102、支撑杆；103、绳1；104、绳2；105、绳3；106、绳4；107、滑轮组；3CN113911850A说明书2/2页108、电磁铁。具体实施方式[0016]下面结合附图对本发明做进一步说明。[0017]本发明差速收绳装置主要由特殊设计电磁离合器、轴、齿轮、挡片、绳组成，其中阶梯轴使用的材料为