高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法、装置和列车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113911164A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111398882.8(22)申请日2021.11.19(71)申请人中车长春轨道客车股份有限公司地址130000吉林省长春市长客路2001号(72)发明人于青松张显锋刘明东郑闯(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人韩丽波(51)Int.Cl.B61H11/14(2006.01)B61H11/10(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60L13/04(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图4页(54)发明名称高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法、装置和列车(57)摘要本申请公开了一种高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法、装置和列车，列车上设置电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构，在需要实施制动控制时，根据获取的状态信息确定高速超导电动磁悬浮列车的目标制动工况，根据目标制动工况从电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构中确定目标制动机构，进而控制目标制动机构执行制动任务以实现高速超导电动磁悬浮列车的制动。通过增加空气动力制动机构和轮盘制动机构，实现在不同的目标制动工况下，选择对应的电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构组合作为目标制动机构实施制动，满足高速超导电动磁悬浮列车各种制动工况需求。CN113911164ACN113911164A权利要求书1/3页1.一种高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述高速超导电动磁悬浮列车的状态信息；根据所述状态信息确定所述高速超导电动磁悬浮列车的目标制动工况；根据所述目标制动工况从电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构中确定目标制动机构；控制所述目标制动机构执行制动任务，以实现所述高速超导电动磁悬浮列车的制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标制动工况为正常启动加速工况，所述目标制动机构为所述电制动机构、所述空气动力制动机构和所述轮盘制动机构，或者所述目标制动机构为所述电制动机构和所述空气动力制动机构。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标制动工况为常用制动工况或保持制动工况，所述目标制动机构为所述电制动机构和所述轮盘制动机构。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标制动工况为紧急制动工况，所述目标制动机构为所述电制动机构、所述空气动力制动机构和所述轮盘制动机构。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息为所述高速超导电动磁悬浮列车的电制动机构的工作状态，所述根据所述状态信息确定所述高速超导电动磁悬浮列车的目标制动工况，包括：若所述电制动机构的工作状态指示所述电制动机构处于目标级别的故障状态，确定所述目标制动工况为安全制动工况。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动工况从电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构中确定目标制动机构，包括：获取所述高速超导电动磁悬浮列车的行驶速度；根据所述行驶速度和所述目标制动工况从所述电制动机构、所述滑撬制动机构、所述空气动力制动机构和所述轮盘制动机构中确定所述目标制动机构。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述目标制动工况为紧急制动工况，所述空气动力制动机构包括翻折式空气动力制动机构和垂直升降空气动力制动机构，所述根据所述行驶速度和所述目标制动工况从所述电制动机构、所述滑撬制动机构、所述空气动力制动机构和所述轮盘制动机构中确定所述目标制动机构，包括：若确定所述行驶速度位于从第一速度减速至第二速度的过程中，确定所述垂直升降空气动力制动机构和所述电制动机构为所述目标制动机构；若确定所述行驶速度位于从所述第二速度减速至第三速度的过程中，确定所述垂直升降空气动力制动机构、所述翻折式空气动力制动机构和所述电制动机构为所述目标制动机构；若确定所述行驶速度位于从所述第三速度减速至第四速度的过程中，确定所述空气动力制动机构和所述电制动机构为所述目标制动机构；若确定所述行驶速度位于从所述第四速度减速至第五速度的过程中，确定所述空气动力制动机构、所述电制动机构和所述轮盘制动机构为所述目标制动机构。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述目标制动工况为安全制动工况，所述空气动力制动机构包括翻折式空气动力制动机构和垂直升降空气动力制动机构，所述根据所述行驶速度和所述目标制动工况从所述电制动机构、所述滑撬制动机构、所述空气动2CN113911164A权利要求书2/3页力制动机构和所述轮盘制动机构中确定所述目标制动机构，包括：若确定所述行驶速度位于从第六速度减速至