控制系统、控制装置以及管理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113939778A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202080039599.3(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2020.03.05公司11127代理人马建军章琴(30)优先权数据2019-1188382019.06.26JP(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06F21/44(2006.01)2021.11.26G06F21/64(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0092982020.03.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/261654JA2020.12.30(71)申请人欧姆龙株式会社地址日本国京都府京都市(72)发明人渡边泰久广部直树北村安宏权利要求书2页说明书21页附图14页(54)发明名称控制系统、控制装置以及管理方法(57)摘要本发明的目的之一在于实现控制程序这样的知识产权的保护。在接收到控制程序(140)的执行开始请求的控制装置(10)中，向保持共享信息(30)的2个以上的控制装置(10)进行对照的请求，在接收到对照的请求的各个控制装置(10)中，将由自身控制装置生成的固有信息与各控制装置保持的共享信息(30)中的至少一个共享信息(30)所包含的自身控制装置的固有信息进行对照，在其对照结果满足规定的条件的情况下，许可控制程序(140)的执行。CN113939778ACN113939778A权利要求书1/2页1.一种控制系统，其具有构成为能够相互通信的多个控制装置，其中，所述控制装置分别具有：控制引擎，其执行用于对控制对象进行控制的控制程序；以及安全防护引擎，其管理所述控制引擎中的所述控制程序的能否执行，所述安全防护引擎分别具有：生成单元，其生成表示构成自身控制装置的1个或多个设备的结构的固有信息；保持单元，其与其他控制装置之间，以分布式总账的形式保持共享信息，所述共享信息至少包含按每个所述控制装置预先生成的第1固有信息；对照单元，其将由自身控制装置按照对照的请求而生成的第2固有信息、与各安全防护引擎所保持的所述共享信息中的至少一个共享信息所包含的自身控制装置的所述第1固有信息进行对照；以及许可单元，其响应于所述控制程序的执行开始请求，对2个以上的对照单元分别进行所述对照的请求，并基于从所述2个以上的对照单元分别得到的对照结果，决定该控制程序的能否执行。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述保持单元将使所述第1固有信息、与能够确定生成了该第1固有信息的安全防护引擎的标识符对应起来的信息作为一个事务来处理。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述对照单元将由自身控制装置生成的所述第2固有信息、与自身控制装置的安全防护引擎所保持的所述共享信息进行对照。4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述对照单元将由自身控制装置生成的所述第2固有信息、与2个以上的安全防护引擎分别保持的各共享信息进行对照，并基于与各共享信息进行对照后的结果，得到对照结果。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的控制系统，其中，所述控制装置由多个设备构成，所述多个设备包含具有所述控制引擎的控制设备、和具有所述安全防护引擎的安全防护设备。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述安全防护设备具有实现该安全防护设备的基本功能的系统程序，所述安全防护引擎是通过所述系统程序的执行而实现的功能。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的控制系统，其中，所述许可单元响应于所述控制程序的执行开始请求，在对自身控制装置的所述对照单元进行所述对照的请求而得到的所述对照结果满足预先确定的条件的情况下，对其他所述安全防护引擎所包含的所述对照单元进行所述对照的请求。8.一种控制装置，其与其他控制装置之间构成控制系统，其中，该控制装置具有：控制引擎，其执行用于对控制对象进行控制的控制程序；以及安全防护引擎，其管理所述控制引擎中的所述控制程序的能否执行，所述安全防护引擎具有：生成单元，其生成表示构成自身控制装置的1个或多个设备的结构的固有信息；2CN113939778A权利要求书2/2页保持单元，其与其他控制装置之间，以分布式总账的形式保持共享信息，所述共享信息至少包含按每个所述控制装置预先生成的第1固有信息；对照单元，其将由自身控制装置按照对照的请求而生成的第2固有信息、与各安全防护引擎所保持的所述共享信息中的至少一个共享信息所包含的自身控制装置的所述第1固有信息进行对照；以及许可单元，其响应于所述控制程序的执行开始请求，对2个以上的对照单元分别进行所述对照的请求，并基于从所述2个以上的对照单元分别得到的对照结果，决定该