图像并行颜色校正方法、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114998131A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210603824.2(22)申请日2022.05.30(71)申请人深圳见得空间科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)(72)发明人李寅暄周心妍罗磊(74)专利代理机构深圳市弘为力创知识产权代理事务所(普通合伙)44751专利代理师康晓春(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称图像并行颜色校正方法、设备及存储介质(57)摘要本申请涉及图像处理技术，本申请提供一种图像并行颜色校正方法、设备及存储介质，所述方法在多张待校正图像之间提取匹配点或者匹配区域的匹配颜色，且预设一个辅助参数，用以表达不同图像匹配颜色校正后所对应的同一目标颜色，使得不同图像颜色在校正后能够趋于一致；辅助参数与对应的匹配颜色配对，得到只对应于各个待校正图像的颜色对应关系，为多图像的并行校正提供并行基础；以多张图像的颜色对应关系为依据，多张图像共同构建一个可并行的能量方程，并行求解所述能量方程，获得颜色映射函数参数；将颜色映射函数参数代入颜色映射函数中，获得多张颜色一致的图像，提高了多图像的颜色校正效率。CN114998131ACN114998131A权利要求书1/2页1.一种图像并行颜色校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取至少两张待校正图像，预设各图像的颜色映射函数，并提取各待校正图像之间的匹配点或匹配区域对应的匹配颜色；预设辅助参数，作为至少两个所述匹配颜色校正后对应的同一目标颜色，并将所述辅助参数与对应的所述匹配颜色一一配对，获得颜色对应关系；根据所述待校正图像、所述颜色对应关系、对应颜色一致准则以及图像质量无损准则，多张图像共同构建可并行的能量方程；交替并行优化所述可并行的能量方程，获得颜色映射函数参数以及所述辅助参数；根据所述颜色映射函数校正所述待校正图像颜色，获得多张颜色一致的图像。2.根据权利要求1所述的图像并行颜色校正方法，其特征在于，所述根据所述待校正图像、所述颜色对应关系、对应颜色一致准则以及图像质量无损准则，多张图像共同构建可并行的能量方程，包括：根据所述颜色对应关系、对应颜色一致准则以及图像质量无损准则，多张图像共同构建包括颜色一致性项、质量项和正则项的全局优化总能量方程，所述颜色一致性项、所述质量项和所述正则项均以可并行化的形式构建，获得所述可并行的能量方程。3.根据权利要求2所述的图像并行颜色校正方法，其特征在于，所述颜色一致性项、所述质量项和所述正则项均以可并行化的形式构建，获得所述可并行的能量方程，包括：累计与待校正图像有关的颜色对应的颜色之差，获得所述颜色映射函数和所述辅助参数有关的颜色一致性损失，作为所述单张待校正图像有关的子能量方程；将多张待校正图像对应的相互独立的所述子能量方程之和，作为所述可并行的能量方程的并行化颜色一致性项。4.根据权利要求2所述的图像并行颜色校正方法，其特征在于，所述颜色一致性项、所述质量项和所述正则项均以可并行化的形式构建，获得所述可并行的能量方程，还包括：累计待校正图像对应的所述辅助参数两两之间的梯度与其在所述待校正图像上的所述匹配颜色的梯度之差，获得所述辅助参数有关的图像质量损失；累计所述待校正图像校正前后的图像颜色梯度之差，获得所述颜色映射函数有关的图像质量损失；将单张待校正图像对应的所述辅助参数有关的图像质量损失和所述颜色映射函数有关的图像质量损失之和，作为所述单张待校正图像有关的子能量方程；将多张待校正图像对应的相互独立的所述子能量方程之和，作为所述可并行的能量方程的并行化质量项。5.根据权利要求2所述的图像并行颜色校正方法，其特征在于，所述颜色一致性项、所述质量项和所述正则项均以可并行化的形式构建，获得所述可并行的能量方程，还包括：累计所述待校正图像校正前后的颜色之差，获得所述待校正图像对应的正则项，作为所述待校正图像相关的子能量方程；将多张待校正图像对应的相互独立的所述子能量方程之和，作为所述可并行的能量方程的并行化正则项。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的图像并行颜色校正方法，其特征在于，交替并行优化所述可并行的能量方程，获得颜色映射函数参数以及所述辅助参数，包括：2CN114998131A权利要求书2/2页固定所述辅助参数，最小化所述可并行的能量方程，并行优化所述颜色映射函数参数；固定所述颜色映射函数参数，最小化所述可并行的能量方程，并行优化所述辅助参数；交替进行上述并行优化，获得多张所述待校正图像对应的所述颜色映射函数参数以及所述辅助参数。7.一种图像并行