一种集装箱搬运小车装卸方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942852A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202110971743.3(22)申请日2021.08.23(71)申请人四川东泉机械设备制造有限公司地址618300四川省德阳市广汉市广东路(72)发明人于建罗龙聪(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人张悦(51)Int.Cl.B65G67/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图12页(54)发明名称一种集装箱搬运小车装卸方法(57)摘要本发明公开了一种集装箱搬运小车装卸方法，涉及集装箱小车搬运领域，包括如下步骤：组装好平板车；在平板车上安装能够上下料的倾斜板；准备四辆结构相同的用于搬运集装箱的搬运小车，四辆搬运小车分成两组，通过搬运小车上的控制器控制运动；使之从倾斜板上进入到平板车的车身，完成一组搬运小车的装载；收起倾斜板，然后通过平板车把两组搬运小车运送到目的地，在安装好两个倾斜板，通过控制器控制每组搬运小车的卸载。本发明具有设计合理、装卸省时省力、装卸高效的优点。CN113942852ACN113942852A权利要求书1/1页1.一种集装箱搬运小车装卸方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、组装好车身和车头的平板车；步骤2、在平板车的车身后端切斜安装两条与地面接触的且供搬运小车上下的倾斜板；步骤3、准备四辆结构相同的用于搬运集装箱的搬运小车，四辆搬运小车分成两组，每个搬运小车均包括可升降的一个前侧从动轮、后侧的两个主动轮、与集装箱配合的安装机构和控制器；步骤4、每组的两个搬运小车的安装机构可拆卸的连接在一起，每组两个搬运小车均收起前侧从动轮构成一个四轮移动机构；步骤5、通过驱动其中一个搬运小车的控制器使得四轮移动机构从倾斜板上进入到平板车的车身，完成一组搬运小车的装载；步骤6、重复步骤4‑5，完成另外一组搬运小车的装载；步骤7、收起平板车车身的两块倾斜板，然后通过平板车把两组搬运小车运送到目的地，在安装好两个倾斜板，通过控制器控制每组搬运小车的卸载。2.根据权利要求2所述的一种集装箱搬运小车装卸方法，其特征在于，所述搬运小车包括底部的行走机构、设置在行走机构上的旋转机构(4)、设置在旋转机构(4)上的升降柱组件(1)、套设在升降柱组件(1)上的安装套(3)和固定设置在安装套(3)上与集装箱可拆卸连接的连接座(2)，所述行走机构上设置有增加续航能力的发电机，行走机构上还设置有与行走机构、旋转机构(4)、升降柱组件(1)和发电机均电连接的控制器(8)。3.根据权利要求2所述的一种集装箱搬运小车装卸方法，其特征在于，所述发电机为直流变频发电机。4.根据权利要求2所述的一种集装箱搬运小车装卸方法，其特征在于，所述控制器(8)和直流变频发电机层叠设置，且控制器(8)上还设置有便于人工操作的控制面板，所述行走机构上靠近控制面板处还设置有便于操作人员站立的且便于收纳的折叠板(7)。5.根据权利要求2所述的一种集装箱搬运小车装卸方法，其特征在于，所述升降柱组件(1)包括固定设置旋转机构上方的安装座(1‑1)、设置在安装座(1‑1)上的电动缸(1‑2)或者液压缸、套设在电动缸(1‑2)或者液压缸外能沿电动缸(1‑2)或者液压缸升降的顶部封口的升降外套(1‑3)，所述安装套(3)固定设置在升降外套(1‑3)上。6.根据权利要求2所述的一种集装箱搬运小车装卸方法，其特征在于，所述行走机构为三轮行走组件，行走机构包括车底板和设置在车底板的主动轮组件和从动轮组件(6)，所述从动轮组件(6)为高度可以调节的万向轮组件，所述主动轮组件包括对称设置在车底板两侧的且单独控制的主动车轮A(5)和主动车轮B(9)。7.根据权利要求2所述的一种集装箱搬运小车装卸方法，其特征在于，所述旋转机构(4)为转动平台，且转动平台的转动角度为‑60°～60°。8.根据权利要求2所述的一种集装箱搬运小车装卸方法，其特征在于，所述控制器通过遥控器人工随车控制或PC端远程控制。2CN113942852A说明书1/6页一种集装箱搬运小车装卸方法技术领域[0001]本发明涉及集装箱小车搬运技术领域，更具体的是涉及集装箱搬运小车装卸方法技术领域。背景技术[0002]现有的集装箱在空间有限的码头或者其他集散地，吊车、平板牵引车灵活性差、不便于升降和转向、且转运成本高，设计了一种下小空间使用的搬运小车，需要四个搬运小车安装在集装箱的四角处，实现集装箱小范围的搬运。[0003]如何把搬运小车运输到空间有限的码头或者其他集散地，是一件工作量比较大的事情，目前的方法是将搬运小车装载到拖车上实现转运，到目的地卸下转运小车即可，但是目前在转运小车装卸过程中，通常是人工通过叉车将搬运小车一个一个的装入拖车