目标异常行为的检测方法、系统、电子装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113947867A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111115922.3(22)申请日2021.09.23(71)申请人宁波溪棠信息科技有限公司地址315500浙江省宁波市奉化市岳林街道东峰路88号701室(72)发明人陈辰陈凯马莉莉涂钊锋江一波姚中扬(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人何晓春(51)Int.Cl.G08B21/04(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图3页(54)发明名称目标异常行为的检测方法、系统、电子装置和存储介质(57)摘要本申请涉及一种目标异常行为的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取毫米波雷达在监控场景采集到的多帧点云数据，多帧点云数据包括多帧历史帧点云数据和当前帧点云数据；从每帧历史帧点云数据中提取待测目标对应的历史高度值，并从多个历史高度值中选取最高的历史高度值作为待测目标对应的参考高度值；从当前帧点云数据中提取待测目标对应的当前高度值，并将当前高度值与参考高度值进行比较，确定待测目标的高度值变化动作；根据当前高度值和高度值变化动作，确定待测目标是否存在异常行为。通过本申请，解决了相关技术中对室内目标的异常检测准确率低的问题，实现了提高对室内目标的异常检测的准确率的技术效果。CN113947867ACN113947867A权利要求书1/3页1.一种目标异常行为的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取毫米波雷达在预设的监控场景采集到的对应待测目标的多帧点云数据，其中，所述多帧点云数据包括多帧历史帧点云数据和当前帧点云数据；从每帧历史帧点云数据中提取与所述待测目标对应的历史高度值，并从多个历史高度值中选取最高的历史高度值作为与所述待测目标对应的参考高度值；从当前帧点云数据中提取与所述待测目标对应的当前高度值，并将所述当前高度值与所述参考高度值进行比较，确定所述待测目标的高度值变化动作；根据所述待测目标的当前高度值和高度值变化动作，确定所述待测目标是否存在异常行为。2.根据权利要求1所述的目标异常行为的检测方法，其特征在于，根据所述待测目标的当前高度值和高度值变化动作，确定所述待测目标是否存在异常行为包括：根据所述待测目标的当前高度值和高度值变化动作，确定与所述当前高度值和高度值变化动作对应的目标观测事件；判断所述目标观测事件所对应的风险状态是否为异常状态；在确定所述目标观测事件所对应的风险状态为异常状态的情况下，确定所述待测目标存在异常行为。3.根据权利要求2所述的目标异常行为的检测方法，其特征在于，所述高度值变化动作包括高度值降低动作和高度值升高动作；将所述当前高度值与所述参考高度值进行比较，确定所述待测目标的高度值变化动作包括：在预设的第一时间段内，所述待测目标的当前高度值小于所述参考高度值，且所述参考高度值与所述当前高度值的差值大于或等于预设的第一阈值的情况下，确定所述待测目标出现高度值降低动作；在所述第一时间段内，所述待测目标的当前高度值大于所述参考高度值，且所述当前高度值与所述参考高度值的差值大于或等于预设的第二阈值的情况下，确定所述待测目标出现高度值升高动作。4.根据权利要求2所述的目标异常行为的检测方法，其特征在于，所述高度值变化动作包括高度值降低动作和高度值升高动作；所述目标观测事件包括目标跌倒事件和目标高度降低事件；根据所述待测目标的当前高度值和高度值变化动作，确定与所述当前高度值和高度值变化动作对应的目标观测事件包括：在预设的第二时间段内，所述待测目标出现高度值降低动作，且所述待测目标的当前高度值小于或等于预设的第三阈值，以及在所述第二时间段内在预设的监控场景内均未检测到高度值大于预设的第四阈值的待测目标的情况下，确定所述待测目标出现目标跌倒事件；在所述第二时间段内，所述待测目标出现高度值降低动作，且所述待测目标的当前高度值大于所述第三阈值，以及在所述第二时间段内均未检测到高度值升高动作的情况下，确定所述待测目标出现目标高度降低事件。5.根据权利要求4所述的目标异常行为的检测方法，其特征在于，判断所述目标观测事件所对应的风险状态是否为异常状态包括：在所述待测目标出现目标跌倒事件，且所述目标跌倒事件的持续时间大于预设的第五2CN113947867A权利要求书2/3页阈值的情况下，确定所述待测目标存在异常状态；在所述待测目标出现目标高度降低事件，且所述目标高度降低事件的持续时间大于预设的第六阈值的情况下，确定所述待测目标存在异常状态。6.根据权利要求2所述的目标异常行为的检测方法，其特征在于，所述目标观测事件包括目标出现事件和目标消失事件；确定与所述当前高度值和高度值变化动作对应的目标观测事件还包括：在毫米波雷达采