预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113945914A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111205118.4(22)申请日2021.10.15(71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址410073湖南省长沙市开福区德雅路109号(72)发明人王建周智敏黄晓涛李悦丽范崇祎金添安道祥陈乐平冯东辛勤戴永鹏(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理有限公司43225代理人徐志宏(51)Int.Cl.G01S13/42(2006.01)G01S13/58(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称船舶监测方法、设备、存储介质和水面监测系统(57)摘要本申请涉及一种船舶监测方法、设备、存储介质和水面监测系统。所述方法包括:对由旋转扫描合成孔径雷达对水面场景中的多个船舶目标进行探测后接收到的雷达回波信号进行处理得到初步二维图像,从该图像中可清楚的得到水面场景中静止船舶目标,再通过对初步二维图像进行处理得到水面场景中运动船舶目标的目标参数,再通过初步二维图像以及运动船舶目标的目标参数进行处理即可实现对水面场景中静止和运动船舶的高分辨成像,以及运动船舶的移动轨迹以实现对其进行持续跟踪。CN113945914ACN113945914A权利要求书1/2页1.船舶监测方法,其特征在于,包括:获取中频回波信号,所述中频回波信号为由旋转扫描合成孔径雷达对水面场景中的多个船舶目标进行探测后接收到的雷达回波信号;根据所述中频回波信号得到船舶目标的二维频率信号以及二维频率滤波矩阵,将所述二维频率信号以及二维频率滤波矩阵相乘后得到水面场景的初步二维图像;对所述中频回波信号进行处理相应得到水面场景中各船舶运动目标的目标参数,所述目标参数包括各所述船舶运动目标的距离、角度、运动速度、旋转速度、距离尺寸、以及角度尺寸;根据所述初步二维图像以及各所述船舶运动目标的目标参数进行处理得到水面场景中各船舶运动目标以及各船舶静止目标的聚焦图像,以实现对水面船舶进行监测。2.根据权利要求1所述的船舶监测方法,其特征在于,所述根据所述中频回波信号得到船舶目标的二维频率信号以及二维频率滤波矩阵包括:将所述中频回波信号以角度维进行快速傅里叶变换得到所述二维频率信号;根据所述二维频率信号中的距离和角度频率函数构建所述二维频率滤波矩阵。3.根据权利要求1所述的船舶监测方法,其特征在于,所述对所述中频回波信号进行处理相应得到水面场景中各船舶运动目标的目标参数包括:依次对所述中频回波信号进行脉冲压缩处理以及高频滤波处理得到回波处理信号;将所述回波处理信号进行目标检测操作得到各所述船舶运动目标在不同距离和不同角度下的检测像素点以及各所述检测像素点的信息;对各所述检测像素点进行聚类处理得到各所述船舶运动目标具有尺寸大小的中心区域信息,并对各所述中心信息进行目标跟踪处理得到各所述船舶运动目标的独立运动轨迹;根据各所述船舶运动目标的独立运动轨迹提取对应的所述目标参数。4.根据权利要求3所述的船舶监测方法,其特征在于,所述检测像素点的信息包括:各检测像素点的距离、角度以及径向速度;所述中心区域信息包括:各船舶运动目标的中心区域对应的平均距离、平均角度、平均径向速度、距离尺寸以及角度尺寸。5.根据权利要求1所述的船舶监测方法,其特征在于,所述根据所述初步二维图像以及各所述船舶运动目标的目标参数进行处理得到水面场景中各船舶运动目标以及各船舶静止目标的聚焦图像包括:根据各所述船舶运动目标的目标参数中的目标位置、角度、运动速度以及旋转角度进行计算得到各船舶运动目标的运动相位补偿矩阵;根据各所述船舶运动目标的目标参数中的目标位置、距离尺寸、角度以及角度尺寸在所述初步二维图像中提取与各船舶运动目标相关的目标切片,对各所述目标切片进行处理后得到目标切片频谱;将与各所述船舶运动目标对应的目标切片频谱以及运动相位补偿矩阵进行相乘计算后得到各所述船舶运动目标的重聚焦图像;根据各所述重聚焦图像与初步二维图像进行伪彩叠加得到所述水面场景中各船舶运动目标以及各船舶静止目标的聚焦图像。2CN113945914A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的船舶监测方法,其特征在于,在对所述中频回波信号进行处理相应得到水面场景中各船舶运动目标的目标参数之后,还根据所述初步二维图像的幅度对图像中水面区域、陆地区域以及水岸线进行区分得到的分区信息,并根据所述分区信息以及目标参数对所述初步二维图像中的船舶运动目标以及其他运动目标进行区分。7.水面监测系统,其特征在于,包括雷达旋转支座以及分别与所述雷达旋转支座电连接的主控装置以及探测雷达,所述探测雷达还旋转安装于所述雷达旋转支座上;所述主控装置用于接收上位机的控制指令,并根据所述控制指令向所述雷达