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本发明公开了一种轮胎监测方法,包括:在车辆的第一运行状态下,采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据;基于预设协议,采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据,其中,所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码,校验方式为CRC16。本发明还公开了一种轮胎监测系统、设备及存储介质。本发明通过包括特定编码方式以及校验方式的通信协议进行车辆轮胎数据的传输,从而实现车辆的轮胎监测,使得轮胎数据在传输过程中不易被破解,提高了轮胎数据数据的抗干扰性以及智能性,并且降低了耗电量,此外,还提高了轮胎数据传输的效率以及准确率。