一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113965692A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202011373434.8G06K9/62(2006.01)(22)申请日2020.11.30G06K9/00(2006.01)(71)申请人深圳卡多希科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路11、13、15号、海天二路14、16号深圳市软件产业基地5栋2层203室(72)发明人陈均(74)专利代理机构深圳市智胜联合知识产权代理有限公司44368代理人齐文剑(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G06N3/08(2006.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置(57)摘要本发明涉及摄像头装置控制技术领域，特别是涉及一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置，其方法包括，实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；调用预设的识别模型对连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕光源点目标构建识别区域；确定识别区域的中心点在当前帧图像中的位置信息、当前帧图像的中心点位置信息，计算识别区域的中心点与当前帧图像的中心点之间的距离；若存在实际距离，根据摄像头装置的视场角的角度大小和实际距离，计算摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；根据方向信息和角度信息控制摄像头装置进行转动，实现了摄像头装置跟随光源点转动的效果。CN113965692ACN113965692A权利要求书1/2页1.一种光源点控制摄像头装置转动的方法，其特征在于，包括：实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域，包括：根据所述光源点目标在所述当前帧图像中所占像素点的信息，构建所述识别区域，其中，所述所占像素点的信息包括位置信息、颜色信息和亮度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离，包括：获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定所述当前帧图像的中心点位置信息；获取所述识别区域的边缘像素点的位置信息，确定所述识别区域的中心点的位置信息；计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取所述光源点目标在下一帧图像中所占像素点的信息，计算所述下一帧图像中光源点目标与所述下一帧图像的中心点之间的第一距离；根据所述光源点目标在所述当前帧图像中所占像素点的信息，计算所述当前帧图像中光源点目标与所述当前帧图像的中心点之间的第二距离；判断所述第一距离和所述第二距离的差值，当所述第一距离小于或等于所述第二距离时，则所述下一帧图像中光源点目标沿用所述当前帧图像中的识别区域，当所述第一距离大于所述第二距离时，则在围绕所述下一帧图像的光源点目标重新构建识别区域。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息，包括：获取所述摄像头装置视场角的水平视场角大小和垂直视场角大小，根据所述获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定当前帧图像的长度方向的像素点大小和宽度方向的像素点大小；计算所述水平视场角大小与所述长度方向的像素点的像素大小之间的比值，得到第一转动比、计算所述垂直视场角大小与所述宽度方向的像素点的像素大小的比值，得到第二转动比；2CN113965692A权利要求书2/2页根据所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、所述第一转动比和所述第二转动比，确定所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息。6.一种光源点控制摄像头装置转动的装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于实时获取摄像