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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114244999A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202010942405.2(22)申请日2020.09.09(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号(72)发明人王晓涛李雅楠张萌雷磊(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人李柯莹(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称自动对焦的方法、装置、摄像设备及存储介质(57)摘要本公开涉及一种自动对焦的方法、装置、摄像设备及存储介质,解决了摄像技术中出现的失焦现象,避免了因适用性低造成的用户体验感差。本方法包括:将目标图像上的目标点作为摄像设备的对焦点;根据所述对焦点确定所述目标图像的对焦区域;根据所述对焦区域,得到在所述对焦区域内的所述目标图像的特征信息;根据所述特征信息确定所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距,根据所述对焦区域和所述焦距对所述目标图像自动对焦。本公开提供的自动对焦的方法无需设置额外的器件,不会给成本和硬件设计带来压力,可实现一次性准确对焦到拍摄目标上,不受拍摄目标的尺寸影响,适用性高,提高了用户体验。CN114244999ACN114244999A权利要求书1/3页1.一种自动对焦的方法,其特征在于,所述方法包括:将目标图像上的目标点作为摄像设备的对焦点;根据所述对焦点确定所述目标图像的对焦区域;根据所述对焦区域,得到在所述对焦区域内的所述目标图像的特征信息;根据所述特征信息确定所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距,根据所述对焦区域和所述焦距对所述目标图像自动对焦。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括显著目标区域;所述根据所述对焦区域,得到在所述对焦区域内的所述目标图像的特征信息,包括:对在所述对焦区域内的所述目标图像进行显著性检测及分割,得到在所述对焦区域内的所述目标图像中的显著目标区域。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据特征信息确定所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距,包括:根据所述显著目标区域,通过相位对焦或反差式对焦得到所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括深度值;所述根据所述对焦区域,得到在所述对焦区域内的所述目标图像的特征信息,包括:对在所述对焦区域内的所述目标图像中的各点进行深度估计,得到在所述对焦区域内的所述目标图像中各点的深度值。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据特征信息确定所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距,包括:根据所述深度值,通过相位对焦或反差式对焦得到所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括显著目标区域和深度值;所述根据特征信息确定所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距,包括:根据所述显著目标区域,通过相位对焦或反差式对焦得到所述摄像设备对所述目标图像的第一拍摄焦距;根据所述深度值,通过相位对焦或反差式对焦得到所述摄像设备对所述目标图像的第二拍摄焦距;将所述第一拍摄焦距与所述第二拍摄焦距的平均值作为所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述对焦区域,得到在所述对焦区域内的所述目标图像的特征信息,包括:将所述对焦区域内的所述目标图像输入到特征提取模型,得到所述特征提取模型输出的所述特征信息,所述特征信息包括所述目标图像中的显著目标区域和/或所述目标图像中各点的深度值。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述目标点为所述目标图像上的预设点,或者,所述目标点为所述目标图像上的中心点。9.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述对焦点确定所述目标图像的对焦区域,包括:2CN114244999A权利要求书2/3页在所述对焦点处确定预设形状的区域范围,所述区域范围的中心点与所述对焦点重合;将所述区域范围作为所述目标图像上的对焦区域。10.一种自动对焦的装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,被配置成将目标图像上的目标点作为摄像设备的对焦点;第一执行模块,被配置成根据所述对焦点确定所述目标图像的对焦区域;第二执行模块,被配置成根据所述对焦区域,得到在所述对焦区域内的所述目标图像的特征信息;控制模块,被配置成根据所述特征信息确定所述摄像设备对所述目标图像的拍摄焦距,根据所述对焦区域和所述焦距对所述目标图像自动对焦。11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,第二执行模块被配置成对在所述对焦区域内的所述目标图像进行显著性检测及分割,得到在所