车辆、能量转换装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113972706A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202010716979.8(22)申请日2020.07.23(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人廉玉波凌和平潘华熊永谢飞跃(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)B60L58/27(2019.01)H02M7/5387(2007.01)H02M7/5395(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称车辆、能量转换装置及其控制方法(57)摘要本申请技术方案提供一种车辆、能量转换装置及其控制方法，能量转换装置包括桥臂变换器、电机和储能元件，电机、储能元件与电池连接形成电池加热电路，控制方法包括：获取到电池加热指令时，以初始充放电频率作为电池加热电路的目标充放电频率控制控制桥臂变换器，使电池与储能元件进行充电和放电，以使电池进行自加热；获取电机的温度参数，根据电机的温度参数调节电池加热电路的目标充放电频率；根据目标充放电频率控制桥臂变换器调节流经电池加热电路中的电流，以调节电机的铁耗。本申请根据电机的温度参数的变化调节桥臂变换器，实现对电机的铁耗的控制，进而避免电池自加热过程中随着加热时间的增加而引起的电机轻则发热、重则冒烟的现象。CN113972706ACN113972706A权利要求书1/2页1.一种能量转换装置的控制方法，其特征在于，所述能量转换装置包括：桥臂变换器、电机和储能元件，所述桥臂变换器，所述电机、所述储能元件与电池连接形成电池加热电路；所述控制方法包括：获取到电池加热指令时，以初始充放电频率作为电池加热电路的目标充放电频率控制控制所述桥臂变换器，使所述电池与所述储能元件进行充电和放电，以使所述电池进行自加热；获取所述电机的温度参数，根据所述电机的温度参数调节所述电池加热电路的目标充放电频率；根据所述目标充放电频率控制所述桥臂变换器调节流经所述电池加热电路中的电流，以调节所述电机的铁耗。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在以初始充放电频率作为电池加热电路的目标充放电频率控制控制所述桥臂变换器调节流经所述电池加热电路中的电流的步骤之前，还包括：获取所述初始充放电频率；所述获取所述初始充放电频率具体包括：获取所述电池的多个充放电频率；在所述电池的每一充放电频率下通过调节PWM控制信号的占空比控制所述桥臂变换器得到每一充放电频率对应的电流有效值；获取每一充放电频率对应的所述电流有效值，得到电流-频率映射表；将所述电流-频率映射表中的最大电流值对应的充放电频率作为所述初始充放电频率。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的温度参数包括：获取所述电机中的电机转子温度和电机定子温度。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的温度参数调节所述电池加热电路的目标充放电频率，包括：当所述电机转子温度和所述电机定子温度中的至少一者达到预设温度值时，获取当前电机的温度参数下所述电池加热电路的当前电流有效值；将所述当前电流有效值下调一个电流差ΔI；基于所述电流-频率映射表，将下调后的所述电流有效值对应的充放电频率作为目标充放电频率。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述将所述目标电流有效值对应的充放电频率作为目标充放电频率的步骤之后，还包括：预设时间之后，若所述电机转子温度和电机定子的温度中的至少一者仍达到预设温度值，将所述当前电流有效值继续下调一个电流差ΔI，将继续下调后的所述电流有效值对应的充放电频率作为目标充放电频率。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标充放电频率控制所述桥臂变换器调节流经所述电池加热电路中的电流，包括：获取所述桥臂变换器的开关频率，根据所述桥臂变换器的开关频率和所述电池的目标2CN113972706A权利要求书2/2页充放频率获取所述桥臂变换器的充放电周期数量；根据所述桥臂变换器的充放电周期数量调节PWM控制信号的占空比，以调节流经所述电池加热电路中的电流。7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述桥臂变换器，所述电机、所述储能元件与电池连接形成电池加热电路具体包括：所述N相桥臂的第一端共接形成第一汇流端，所述第一汇流端连接所述储能元件的第一端，所述N相桥臂的第二端共接形成第二汇流端，所述第二汇流端连接所述储能元件的第二端，所述N相绕组的第一端分别一一对应连接至所述N相桥臂的中点，所述N相绕组的第二端连接至所述电池的正极，所述电池的负极连接至所述第二汇流端。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于