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路径规划方法、装置及系统.pdf
2023-07-24
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婀娜****aj
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路径规划方法、装置及系统.pdf
一种路径规划方法、装置及系统。该方法包括：根据用户输入的参考信息生成参考路径(S202)，然后根据作业区域内各作业对象与参考路径的相对位置关系从作业对象中确定目标作业对象(S204)，然后对目标作业对象进行排序处理，以便根据排序后的目标作业对象的位置生成目标路径(S206)，并根据目标路径执行作业任务。通过用户自主输入的参考信息生成目标路径，用户可以根据实际作业场景的需求自定义作业路径，作业路径的调整比较灵活，可以满足用户在不同场景的需求。
2023-07-24
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路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统.pdf
管理服务器具备：位置确认部，其确认车辆的经由地点以及车辆的位置；目的函数决定部，其决定目的函数；车辆判断部，其基于从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配，经过服务器侧通信部来使停止车辆所具有的控制器进行运算。
2023-07-25
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路径规划系统、方法及装置.pdf
本说明书公开了路径规划系统、方法及装置，通过确定搬运设备执行拣选任务所需要到达的目的地，针对各目的地，至少部分地根据预存的地图信息，分别确定搬运设备从该目的地到达其他目的地的路径权重，并构建以各目的地为顶点，以各目的地之间的路径权重为边的完全图，至少部分地根据起始位置、终止位置以及完全图，规划搬运设备的行驶路径。本说明书对搬运设备在执行拣选任务的整个过程中进行了全局路径规划，搬运设备按照行驶路径行驶以执行拣选任务时，可避免出现绕路等情况，提高搬运设备执行拣选任务的效率。
2023-07-24
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导航路径规划方法、装置及系统.pdf
本发明实施例涉及新能源汽车导航技术领域，公开了导航路径规划方法。该方法包括：导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端，在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设的第一距离阈值时，导航设备接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划，该第一路径规划包括：补能优先，时间最短，距离最短，高速优先。应用本发明的技术方案，能够基于用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下的能耗，在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设的第一距离阈值时，提供补能优先的路径规划，减少因剩余电量不足导致无法到达目
2023-07-24
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路径规划方法、装置及控制系统.pdf
本申请提供一种路径规划方法、装置及控制系统。方法包括：确定可移动主体的作业环境中的障碍物；通过分析障碍物和目标位置对所述可移动主体产生的合势场，得到初始路径，所述初始路径为合势场最小条件下所述可移动主体从起点位置到达所述目标位置的无碰撞路径；基于所述初始路径，得到群智能算法中群体的初始位置集；通过所述群智能算法对所述初始位置集进行迭代更新处理并评估，得到最佳位置集，生成所述最佳位置集对应的最优路径。由此，本申请通过先寻找初始的最佳路径，再进行群智能算法的寻优，可有效减少群智能算法的收敛时间，提高寻优效率。
2023-07-24
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