一种水陆两栖垃圾清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113978191A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111531502.3(22)申请日2021.12.15(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市细河区中华路47号(72)发明人吕盛先黄沛知张兴元王浩冯会铭(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)B63B35/32(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种水陆两栖垃圾清洁装置(57)摘要本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉及一种水陆两栖垃圾清洁装置，一种水陆两栖垃圾清洁装置包括机架、垃圾收集机构、悬挂式传动机构、螺旋推进器；机架包括垃圾储存箱、固定在垃圾储存箱上的垃圾收集机构固定架、双目摄像头、极光雷达固定架、激光雷达；垃圾收集机构主要由铲斗、铲斗运动架、连杆、联动轴、固定在联动轴上的垃圾收集电机组成，通过控制垃圾收集电机来实现铲斗的上下移动与转动，进而实现垃圾的收集；悬挂式传动机构主要由传动电机、万向传动轴、轮座、液压杆、轮座支架组成，通过控制传动电机，经万向轴传动，带动分别分布在装置两侧并与每侧的两个悬挂式传动机构连接的螺旋推进器转动，进而实现水陆两栖移动，液压杆也能在行进振动较大时起到减震作用；本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，可实现海滩环境养护自动化，减轻环卫工人压力，降低海滩CN113978191A维护成本，美化海滩环境。CN113978191A权利要求书1/1页1.一种水陆两栖垃圾清洁装置，其特征在于：包括机架（24）、垃圾收集机构（25）、悬挂式传动机构（26）、螺旋推进器（23）。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾清洁装置，其特征在于：所述机架（24）主要由垃圾储存箱（1）、固定在垃圾储存箱（1）上的垃圾收集机构固定架（2）、固定在垃圾储存箱（1）上的双目摄像头（3）、固定在垃圾储存箱（1）上的极光雷达固定架（4）、固定在极光雷达固定架（4）上的激光雷达（5）组成；垃圾收集机构固定架（2）与垃圾储存箱（1）螺栓连接，双目摄像头（3）与垃圾储存箱（1）螺栓连接，极光雷达固定架（4）与垃圾储存箱（1）螺栓连接，激光雷达（5）与极光雷达固定架（4）螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾清洁装置，其特征在于：所述垃圾收集机构（25）主要由铲斗（6）、一号铲斗运动架（7）、二号铲斗运动架（8）、一号连杆（9）、二号连杆（10）、三号连杆（11）、四号连杆（12）、联动轴（13）、垃圾收集电机（14）组成；一号铲斗运动架（7）与垃圾收集机构固定架（2）螺栓连接，二号铲斗运动架（8）与垃圾收集机构固定架（2）螺栓连接，铲斗（6）与一号连杆（9）和二号连杆（10）间隙配合，一号连杆（9）通过销轴与一号铲斗运动架（7）固定，二号连杆（10）通过销轴与二号铲斗运动架（8）固定，三号连杆（11）通过销轴与铲斗（6）和一号连杆（9）固定，四号连杆（12）通过销轴与铲斗（6）和二号连杆（10）固定，联动轴（13）与三号连杆（11）和四号连杆（12）配合，两侧分别与一号铲斗运动架（7）和二号铲斗运动架（8）固定，垃圾收集电机（14）与联动轴（13）螺栓连接，通过通过控制垃圾收集电机（14）的转动，来实现一号连杆（9）、二号连杆（10）、三号连杆（11）、四号连杆（12）的转动，进而实现铲斗（6）的上下移动与转动，进而实现垃圾收集功能。4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾清洁装置，其特征在于：所述悬挂式传动机构（26）主要由传动电机固定架（15）、传动电机（22）、万向传动轴（16）、轮座（17）、一号液压杆（18）、二号液压杆（19）、一号轮座支架（20）、二号轮座支架（21）组成；传动电机（22）与传动电机固定架（15）螺栓固定，传动电机固定架（15）与垃圾储存箱（1）螺栓连接，传动电机固定架（15）与万向传动轴（16）相配合，万向传动轴（16）与轮座（17）配合，一号液压杆（18）和二号液压杆（19）通过销轴与传动电机固定架（15）固定，一号液压杆（18）和二号液压杆（19）通过销轴与一号轮座支架（20）固定，一号轮座支架（20）通过销轴与传动电机固定架（15）固定，一号轮座支架（20）通过销轴与轮座（17）固定，二号轮座支架（21）通过销轴与传动电机固定架（15）固定，二号轮座支架（21）通过销轴与轮座（17）固定，通过控制传动电机（22），带动万向传动轴（16）转动，进而通过轮座（17）带动螺旋推进器（23）转动，从而实现水陆两栖的移动。2CN113978191A说明书1/3页一种水陆两栖垃圾清洁装置技术领域[0001]本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉