一种新型水陆两栖垃圾打捞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105904921A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610368570.5E01H1/00(2006.01)(22)申请日2016.05.24E01H1/08(2006.01)E02B15/10(2006.01)(71)申请人巢湖学院地址238000安徽省合肥市巢湖经开区半汤路1号(72)发明人龚智强汪无病梁三金陈海波(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人程春生(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J15/06(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种新型水陆两栖垃圾打捞装置(57)摘要本发明公开了一种新型水陆两栖垃圾打捞装置，属于环保机械设备领域，包括转轮、履带、螺旋桨、垃圾收集盒、橡胶管、塑料浮筒等，可根据垃圾的类型，选择不同的打捞器，完成对不同类型、不同形状垃圾的捡拾。本发明装置结构简单，制造成本低，打捞效率高、捡拾精度高，通用性广，可广泛湖泊或者海滩景等场所的垃圾打捞，符合环保的发展方向，有望推广应用。CN105904921ACN105904921A权利要求书1/1页1.一种新型水陆两栖垃圾打捞装置，其特征在于：包括转轮一(1)、履带(2)、螺旋桨一(3)、螺旋桨二(4)、转轮二(5)、机体(6)、垃圾收集盒(7)、橡胶管(8)、转动副一(9)、连杆一(10)、转动副二(11)、连杆二(12)、转动副三(13)、连杆三(14)、转动副四(15)、滑块(16)、支撑杆(17)、连接板一(18)、气动卡爪(19)、网兜(20)、吸盘(21)、转动副五(22)、连接挡板(23)、移动副一(24)、转轮三(25)、摄像头(26)、塑料浮筒一(27)、塑料浮筒二(28)、塑料浮筒三(29)、控制器(30)；所述的转轮一(1)、转轮二(5)和转轮三(25)安装在机体(6)上；所述的履带(2)安装在转轮一(1)、转轮二(5)和转轮三(25)上；所述的塑料浮筒一(27)，塑料浮筒二(28)，塑料浮筒三(29)安装在机体(6)；所述的控制器(30)安装在机体(6)上；所述的螺旋浆一(3)有两个，两个螺旋浆一(3)安装在机体(6)两侧；所述的螺旋桨二(4)安装在机体(6)尾部；所述的垃圾收集盒(7)通过螺栓连接在机体(6)上；所述的连接橡胶管(8)一端与吸盘(21)相连接，另一端与垃圾收集盒(7)相连接；所述的连杆一(10)与机体(6)形成一个转动副一(9)，连杆一(10)、连杆二(12)和支撑杆(17)之间形成转动副二(11)；所述的连杆二(12)和连杆三(14)形成转动副三(13)；所述的连杆三(14)和滑块(16)形成一个转动副四(15)；所述的滑块(16)与支撑杆(17)形成移动副一(24)；所述的支撑杆(17)一端固接在连接挡板(23)上；所述的连接挡板(23)与连接板一(18)相连接形成转动副五(22)；所述的气动卡爪(19)、网兜(20)、吸盘(21)均通过螺栓连接在连接板一(18)上。2.根据权利1要求所述的一种新型水陆两栖垃圾打捞装置，其特征在于：气动卡爪(19)包括弹簧(31)、气压缸活塞杆(32)、连接支架(33)、圆柱销(34)、转动副六(35)、连杆四(36)、气压缸缸体(37)、移动副二(38)、连接板二(39)、连接块(40)；所述的连杆四(36)有两个，连杆四(36)上开有长槽孔(41)；所述的气压缸缸体(37)通过螺栓连接在连接板一(18)上，气压缸缸体(37)与气压缸活塞杆(32)形成移动副二(38)，弹簧(31)一端连接在气压缸活塞杆(32)上，另一端连接在连接支架(33)上；所述的连接支架(33)与气压缸缸体(37)通过螺栓连接；所述的连接板二(39)通过螺栓连接在气压缸活塞杆(32)外端，圆柱销(34)经过长槽孔(41)与两个连杆四(36)形成槽销机构；所述的连杆四(36)与连接支架(33)形成转动副六(35)；所述的连接块(40)有两个，两个连接块(40)焊接在连杆四(36)上。3.根据权利1要求所述的一种新型水陆两栖垃圾打捞装置，其特征在于：所述的吸盘(21)上开有直径为5毫米的圆孔(42)。2CN105904921A说明书1/4页一种新型水陆两栖垃圾打捞装置技术领域[0001]本发明属于机器人领域，具体涉及一种新型水陆两栖垃圾打捞装置。背景技术[0002]随着国民经济的飞速发展，我国农业科技的不断进步，人们的生活质量越来越高，旅游业也越来越发达，尤其是一些湖泊或者海滩景区是人们选择最多的地方，随