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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109083082A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810925699.0(22)申请日2018.08.15(71)申请人罗永恒地址530699广西壮族自治区南宁市马山县白山镇合群村百怀屯57-1号(72)发明人罗永恒(74)专利代理机构南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙)45123代理人徐国华(51)Int.Cl.E01H12/00(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图4页(54)发明名称一种水陆两栖海滩垃圾清洁车及其使用方法(57)摘要本发明提供了一种水陆两栖海滩垃圾清洁车及其使用方法,包括车体、垃圾收集装置及控制系统;所述车体上设有翻转连接架;所述翻转连接架的端部与垃圾收集装置活动套接,尾部设有翻转齿轮及翻转弧道;所述垃圾收集装置包括收集仓及收集通道;所述收集通道铰接在收集仓上,端部设有翻沙头;所述收集仓的尾部设有防水燃油发动机,内部设有烘干管及集热管,中心设有翻转挤压装置;所述烘干管通过集热管连接防水燃油发动机;所述收集仓侧面设有伸缩挂钩杆;所述伸缩挂钩杆上折叠悬挂有打捞网;所述控制系统包括车辆控制模块、远程控制及反馈模块、GPS定位模块、船间控制及感应模块及巡航打捞模块。本发明设计巧妙,可水陆两栖使用,适合沿海地区推广。CN109083082ACN109083082A权利要求书1/4页1.一种水陆两栖海滩垃圾清洁车,包括车体(1),其特征在于:还包括车体(1)、垃圾收集装置(2)及控制系统;所述垃圾收集装置(2)设置在车体(1)的前方;所述车体(1)的前端设有翻转连接架(3),上部设有操作室(4),底部设有独立的四组履带移动机构(5);所述翻转连接架(3)包括翻转轴(7)、支撑架(8)、翻转齿轮(9)及翻转弧道(10);所述翻转轴(7)倾斜向上设置在车体(1)的前端,内部设有液压马达Ⅰ;所述支撑架(8)穿过翻转轴(7),并连接所述液压马达Ⅰ;所述支撑架(8)的前端分出四组支撑叉(69),所述支撑叉(69)的中间设有叉槽(12);每两组所述支撑叉(69)上下排布,对应所述垃圾收集装置(2)的两个侧面;所述翻转齿轮(9)设置在支撑架(8)的尾部,并设有与所述液压马达Ⅰ同步的液压马达Ⅱ;所述翻转弧道(10)设置在车体(1)上,并向下弯曲;所述翻转弧道(10)的内部设有凸齿(11);所述翻转齿轮(9)套接入翻转弧道(10)内;所述凸齿(11)与翻转齿轮(9)啮合;所述垃圾收集装置(2)包括收集仓(14)及收集通道(15);所述收集通道(15)铰接在收集仓(14)的前端,并向下倾斜,接触地面;在所述收集通道(15)与收集仓(14)前端接触的部位处连接有折叠帆布(17);所述收集仓(14)为头尖尾平的小艇形状,侧面设有固定柱(21);所述收集仓(14)通过固定柱(21)与翻转连接架(3)固定连接;所述收集仓(14)的尾部设有两组防水燃油发动机(23),内部设有烘干管(26)及集热管(28);所述烘干管(26)直立,并向四周分布设有出气孔(27);所述集热管(28)的一端连接防水燃油发动机(23)的机舱,另一端通入烘干管(26)内;在所述收集仓(14)的中心设有翻转挤压装置(71);在所述收集仓(14)的一侧通过万向节连接有伸缩挂钩杆(30);所述伸缩挂钩杆(30)的端部设有弯钩(35);在所述伸缩挂钩杆(30)上整齐折叠悬挂有打捞网(31);在所述收集仓(14)的两侧均设有位置感应器;所述控制系统包括车辆控制模块、远程控制及反馈模块、GPS定位模块、船间控制及感应模块及巡航打捞模块;所述车辆控制模块、远程控制及反馈模块集成于操作室(4)内;所述GPS定位模块、船间控制及感应模块和巡航打捞模块集成于垃圾收集装置(2)内。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖海滩垃圾清洁车,其特征在于:所述收集通道(15)包括罩体(18)、侧挡板(19)、翻沙头(20)、输送带(36)、滚筒(38)、椭圆凸轮Ⅰ(39)、椭圆凸轮Ⅱ(40)、回振弹簧(41)、挤压液压缸(45)及挤压球(46);所述罩体(18)的两端开口,侧面铰接在所述收集仓(14)的边沿;两组所述滚筒(38)设置在罩体(18)内;所述输送带(36)套在两组滚筒(38)上;所述输送带(36)为多孔网状结构,表面上设有输送挡板(37);两组所述椭圆凸轮Ⅱ(40)分别设置在输送带(36)末端的左右两侧,并顶住所述输送带(36);至少两组所述椭圆凸轮Ⅰ(39)设置在输送带(36)的中部,其旋转中心与两组所述滚筒(38)的旋转中心位于同一直线上;所述椭圆凸轮Ⅰ(39)的长直径比滚筒(38)的直径长,短直径比所述滚筒(38)的直径短;所述回振弹