车云通信方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113992713A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111229448.7(22)申请日2021.10.21(71)申请人国汽智控（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409(72)发明人杨小枫唐能黄洪冯刚张晔(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人梁瑜刘芳(51)Int.Cl.H04L67/12(2022.01)权利要求书3页说明书14页附图7页(54)发明名称车云通信方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种车云通信方法、装置、电子设备及存储介质，通过中心数据分析单元基于第一通信协议，接收孪生体单元发送的目标车辆的运行数据并进行数据分析，将数据分析结果传递给中心管理单元；其中，孪生体单元部署于边缘云终端内，孪生体单元用于实现目标车辆的数字孪生；中心管理单元根据运行数据的数据分析结果，生成控制信息，并基于第二通信协议，将控制信息发送至车载终端，其中，控制信息用于控制目标车辆执行目标功能。实现了车云计算场景下各端之间异化的数据传输通道，使目标车辆可以高效的运行车端功能，同时实现了车云计算场景下的通信过程解耦合，提高由中心云、边缘云、车载终端构成的自动驾驶系统的开发、测试和部署的效率。CN113992713ACN113992713A权利要求书1/3页1.一种车云通信方法，其特征在于，应用于中心云服务器，所述中心云服务器内包括中心数据分析单元和中心管理单元，所述中心云服务器分别与车载终端、边缘云终端通信连接，所述方法包括：所述中心数据分析单元基于第一通信协议，接收孪生体单元发送的目标车辆的运行数据并进行数据分析，将数据分析结果传递给所述中心管理单元；其中，所述孪生体单元部署于所述边缘云终端内，所述孪生体单元用于实现所述目标车辆的数字孪生；所述中心管理单元根据所述运行数据的数据分析结果，生成控制信息，并基于第二通信协议，将所述控制信息发送至所述车载终端，其中，所述控制信息用于控制所述目标车辆执行目标功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信协议为基于MQTT协议的通信协议，和/或，所述第二通信协议为基于Ditto协议的通信协议。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端内包括第一数据传输单元，所述方法还包括：所述中心数据分析单元基于第一通信协议，与所述第一数据传输单元通信，以获取所述目标车辆的运行数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端内包括第一数据传输单元，所述孪生体单元内包括第二数据传输单元和第三数据传输单元，其中，所述第二数据传输单元用于基于第三通信协议与所述第一数据传输单元通信，以获得所述目标车辆的运行数据；所述第三数据传输单元用于基于第一通信协议，将所述目标车辆的运行数据发送至所述中心数据分析单元；其中，所述第三通信协议为基于DDS协议的通信协议。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端内包括用于控制车辆执行目标功能的协同控制单元；所述中心管理单元基于第二通信协议，将所述控制信息发送至所述车载终端，包括：基于所述第二通信协议，与所述协同控制单元通信，以将所述控制信息发送至所述协同控制单元。6.根据权利要求1‑5任一所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括行驶数据和路况数据，所述行驶数据表征所述目标车辆当前的行驶参数；所述路况数据表征所述目标车辆当前的路况信息。7.根据权利要求1‑5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述中心管理单元基于第二通信协议，接收所述车载终端发送的注册信息，所述注册信息内包括所述目标车辆的标识；所述中心管理单元根据所述注册信息，创建所述目标车辆对应的计算资源。8.一种车云通信方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端设置在目标车辆内，所述车载终端内包括第一数据传输单元和协同控制单元，所述车载终端分别与中心云服务器、边缘云终端通信连接，所述方法包括：所述第一数据传输单元基于第三通信协议，向孪生体单元发送功能消息，以使所述孪生体单元生成所述目标车辆的运行数据，所述功能消息表征所述目标车辆的各功能模块间的交互消息，其中，所述孪生体单元部署于所述边缘云终端内，所述孪生体单元用于实现所2CN113992713A权利要求书2/3页述目标车辆的数字孪生；所述协同控制单元基于第二通信协议，接收所述中心云服务器发送的控制信息，并基于所述控制信息控制所述目标车辆执行目标功能，其中，所述控制信息是所述中心云服务器基于所述孪生体单元发送的所述运行数据生成的。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三通信协议为基于DDS协议的通信协议，和/或，所