语音导航方法和装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687810A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110574351.3(22)申请日2021.05.25(71)申请人青岛海尔科技有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人童航姚晓奎(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人江舟(51)Int.Cl.G06F3/16(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06Q10/04(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称语音导航方法和装置、存储介质及电子设备(57)摘要本发明公开了一种语音导航方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在接收到目标对象的语音指令的情况下，从所述语音指令中确定出所述目标对象的目的地；按照用于到达所述目的地的目标路线播放第一导航语音；在播放所述第一导航语音的过程中，通过所述目标对象携带的摄像头拍摄所述目标对象附近的画面；在根据所述画面确定出所述目标路线上包括障碍物的情况下，确定通过所述障碍物的最短路线；播放第二导航语音，其中，所述第二导航语音用于提示所述目标对象按照所述最短路线移动；在所述目标对象通过所述障碍物的情况下，继续按照所述目标路线播放所述第一导航语音。本发明解决了导航不准确的技术问题。CN113687810ACN113687810A权利要求书1/2页1.一种语音导航方法，其特征在于，包括：在接收到目标对象的语音指令的情况下，从所述语音指令中确定出所述目标对象的目的地；按照用于到达所述目的地的目标路线播放第一导航语音；在播放所述第一导航语音的过程中，通过所述目标对象携带的摄像头拍摄所述目标对象附近的画面；在根据所述画面确定出所述目标路线上包括障碍物的情况下，确定通过所述障碍物的最短路线；播放第二导航语音，其中，所述第二导航语音用于提示所述目标对象按照所述最短路线移动；在所述目标对象通过所述障碍物的情况下，继续按照所述目标路线播放所述第一导航语音。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述画面确定出所述目标路线上包括障碍物的情况下，确定通过所述障碍物的最短路线包括：在所述画面中包括台阶的情况下，识别所述台阶的扶手或墙壁，将所述台阶上，与所述扶手或者所述墙壁的距离小于第一阈值的区域确定为所述最短路线中的区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述画面确定出所述目标路线上包括障碍物的情况下，确定通过所述障碍物的最短路线包括：在所述画面中包括红绿灯的情况下，识别所述红绿灯的当前颜色与斑马线；在所述当前颜色为红色的情况下，将所述斑马线中，所述目标对象所在的一侧确定为所述最短路线，以提示所述目标对象停留在所述斑马线一侧；在所述当前颜色为绿色的情况下，将所述斑马线确定为所述最短路线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述画面确定出所述目标路线上包括障碍物的情况下，确定通过所述障碍物的最短路线包括：在所述画面中包括地铁线路的情况下，识别所述地铁线路的箭头方向；在所述箭头方向与所述目标路线不一致的情况下，将从所述目标对象的当前位置到所述地铁线路的反方向的第一位置的路线确定为所述最短路线。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在播放所述第一导航语音的过程中，所述方法还包括：在接收到所述目标对象的求助语音的情况下，向与所述目标对象的摄像头绑定的第一终端发送提示消息，其中，所述提示消息用于提示所述第一终端的使用者所述目标对象的位置；将所述摄像头拍摄的所述画面发送给所述第一终端显示。6.根据权利要求5的方法，其特征在于，在将所述摄像头拍摄的所述画面发送给所述第一终端显示之后，所述方法还包括：接收所述第一终端返回的指导语音；为所述目标对象播放所述指导语音。7.根据权利要求1的方法，其特征在于，在导航过程中，所述方法还包括：在所述目标对象的预定范围内包括与所述目标对象具有相同对象标记的第一对象的2CN113687810A权利要求书2/2页情况下，使用提示语音提示所述第一对象的方向、位置和距离；在接收到所述目标对象的第一指令的情况下，录制所述目标对象的语音信息，将所述语音发送给所述第一对象；在接收到所述目标对象的第二指令的情况下，将所述目标对象与所述第一对象之间的最短路线确定为所述目标路线。8.一种语音导航装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于在接收到目标对象的语音指令的情况下，从所述语音指令中确定出所述目标对象的目的地；第一播放单元，用于按照用于到达所述目的地的目标路线播放第一导航语音；拍摄单元，用于在播放所述第一导航语音的过程中，通过所述目标对象携带的摄像头拍摄所述目标对象