车辆信息匹配方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
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车辆信息匹配方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本申请提供一种适用于车辆技术领域,提供一种车辆信息匹配方法、装置、终端设备及存储介质。方法包括:获取预设检测范围内每一车辆的称重信息,并对预设检测范围内所有车辆的位置进行跟踪;在抓拍位置检测到抓拍信号时,获取当前的图像信息;根据在预设检测范围内所有车辆的跟踪位置和预设抓拍位置,确定所有车辆中当前位于预设抓拍位置处的目标车辆;将目标车辆的称重信息与所述目标车辆的图像信息进行匹配。可根据车辆的跟踪位置确定位于预设抓拍位置的目标车辆,并将当前预设抓拍位置处的目标车辆的称重信息与在预设位置处获取的图像信息进行匹配
图像的匹配方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种图像的匹配方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质,通过针对局部特征Transformer模型进行改进得到多尺度局部特征Transformer模型;在多尺度局部特征Transformer模型中输入待匹配图片对得到待匹配图片对的特征图;将特征图输入到多尺度局部特征Transformer模型得到粗粒度匹配结果,根据粗粒度匹配结果确定待匹配图片对的细粒度匹配结果,以细粒度匹配结果为待匹配图片对的最终匹配结果。本发明实现了通过多尺度局部特征Transformer模型在不同周围像素情况中准确地进行
模型匹配方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种模型匹配方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括根据传感数据和视频流数据确定当前画面中目标对象的匹配信息;依据所述匹配信息计算和所述目标对象对应的三维模型的变化参量,所述变化参量包括旋转角度和拉伸距离;依据所述变化参量对所述三维模型进行渲染,将渲染后的三维模型和所述目标对象进行融合,本方案提高了模型编辑效率,使得模型展示效果更佳。
车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质.pdf
本公开涉及自动驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆的行驶规划信息,行驶规划信息用于指示为车辆规划的行驶轨迹;根据行驶规划信息,对车辆周围的目标区域进行划分得到多个感知区域;根据多个感知区域各自对应的优先级和路况信息,确定车辆的动作信息,动作信息用于指示控制车辆的速度和/或行驶轨迹。本公开实施例通过在控制车辆时考虑车辆的行驶规划信息的影响,根据车辆的行驶规划信息进行区域划分,再根据划分的多个感知区域各自对应的优先级和路况信息确定车辆的动作信息,比如刹车
车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的前方环境信息并输入至第一神经网络进行识别,得到车辆前方的道路类型;根据预先建立的道路类型与车轮转向模式评估参数的对应关系,获取所述车辆前方的道路类型对应的车轮转向模式评估参数;其中,所述车轮转向模式评估参数包括车外环境信息、行驶状态信息、驾驶员状态信息中的至少一种;根据所述车辆前方的道路类型和与其对应的车轮转向模式评估参数,确定所述车辆下一步的车轮转向模式;将所述车辆下一步的车轮转向模式发送至所述车辆的转向控制单元,以