一种可见光图像和红外图像配准方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113989336A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111304266.1(22)申请日2021.11.05(71)申请人上海热像科技股份有限公司地址200436上海市静安区江场三路238号703-704室(72)发明人古明勇席林许毅曾旭(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人高艳红(51)Int.Cl.G06T7/30(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称一种可见光图像和红外图像配准方法及装置(57)摘要本发明实施例公开了一种可见光图像和红外图像配准方法及装置。该可见光图像和红外图像配准方法包括：获取同一目标场景的原始可见光图像和原始红外图像，并分别进行图像处理生成可见光灰度图像和红外灰度图像；截取第一预设尺寸的可见光灰度图像作为局部可见光灰度图像，并确定边缘轮廓可见光灰度图像；以及，截取第二预设尺寸的红外灰度图像作为局部红外灰度图像，并确定边缘轮廓红外灰度图像；对边缘轮廓可见光灰度图像和边缘轮廓红外灰度图像进行匹配，得到图像偏移量；基于图像偏移量对原始可见光图像或原始红外图像进行配准，分别生成对应的目标可见光图像或目标红外图像。以实现提高可见光图像与红外图像配准精度，且提升图像质量。CN113989336ACN113989336A权利要求书1/2页1.一种可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，包括：获取同一目标场景的原始可见光图像和原始红外图像，并分别对所述原始可见光图像和所述原始红外图像进行图像处理生成可见光灰度图像和红外灰度图像；截取第一预设尺寸的所述可见光灰度图像作为局部可见光灰度图像，并根据所述局部可见光灰度图像确定边缘轮廓可见光灰度图像；以及，截取第二预设尺寸的所述红外灰度图像作为局部红外灰度图像，并根据所述局部红外灰度图像确定边缘轮廓红外灰度图像；对所述边缘轮廓可见光灰度图像和所述边缘轮廓红外灰度图像进行匹配，得到图像偏移量；基于所述图像偏移量对所述原始可见光图像或所述原始红外图像进行配准，分别生成与所述原始可见光图像或所述原始红外图像对应的目标可见光图像或目标红外图像。2.根据权利要求1所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，分别对所述原始可见光图像和所述原始红外图像进行图像处理生成可见光灰度图像和红外灰度图像，包括：根据所述原始可见光图像生成样本可见光图像，所述样本可见光图像和所述原始红外图像的图像尺寸相同；将所述样本可见光图像和所述原始红外图像分别转化为单通道的灰度图像，生成可见光灰度图像和红外灰度图像。3.根据权利要求1所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，截取第一预设尺寸的所述可见光灰度图像作为局部可见光灰度图像，并根据所述局部可见光灰度图像确定边缘轮廓可见光灰度图像；以及，截取第二预设尺寸的所述红外灰度图像作为局部红外灰度图像，并根据所述局部红外灰度图像确定边缘轮廓红外灰度图像，包括：截取第一预设尺寸的所述可见光灰度图像作为局部可见光灰度图像，并对所述局部可见光灰度图像进行边缘检测得到对应的局部可见光灰度图像梯度；根据所述局部可见光灰度图像梯度生成边缘轮廓可见光灰度图像；以及，截取第二预设尺寸的所述红外灰度图像作为局部红外灰度图像，并对所述局部红外灰度图像进行边缘检测得到对应的局部红外灰度图像梯度；根据所述局部红外灰度图像梯度生成边缘轮廓红外灰度图像。4.根据权利要求1所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，对所述边缘轮廓可见光灰度图像和所述边缘轮廓红外灰度图像进行匹配，得到图像偏移量，包括：对所述边缘轮廓可见光灰度图像和所述边缘轮廓红外灰度图像对应像素点的图像卷积结果进行匹配，得到图像匹配数值；根据所述图像匹配数值确定图像偏移量。5.根据权利要求1所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，基于所述图像偏移量对所述原始可见光图像或所述原始红外图像进行配准，分别生成与所述原始可见光图像或所述原始红外图像对应的目标可见光图像或目标红外图像，包括：基于所述图像偏移量对所述原始可见光图像进行配准，生成与所述原始可见光图像对应的目标可见光图像；或，基于所述图像偏移量对所述原始红外图像进行配准，生成与所述原始红外图像对应的目标红外图像。2CN113989336A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，基于所述图像偏移量对所述原始可见光图像进行配准，生成与所述原始可见光图像对应的目标可见光图像，包括：根据所述图像偏移量确定所述原始可见光图像中对应坐标的配置区域进行裁剪，并将裁剪后的所述原始可见光图像拉伸得到与所述原始