预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共29页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114009004A(43)申请公布日2022.02.01(21)申请号202080040188.6(51)Int.Cl.(22)申请日2020.09.22H04N5/232(2006.01)F16M11/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16M13/04(2006.01)2021.11.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/1167602020.09.22(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人王振动杨天豪刘敏(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人陈雨柔权利要求书7页说明书14页附图7页(54)发明名称图像信号处理方法、云台、图像传输装置、云台系统及存储介质(57)摘要一种图像信号处理方法、云台、传输装置、云台系统及存储介质,所述云台系统包括图像传输装置和云台,通过所述图像传输装置实现将第一图像信号转换为第二图像信号以及通过所述图像传输装置实现对拍摄设备输出的第一图像信号进行目标对象识别处理,所述图像传输装置将所述第二图像信号和所述目标对象识别处理的结果传输给所述云台,以使所述云台可以根据所述第二图像信号进行显示以及根据所述目标对象识别处理的结果控制所述云台转动和/或调整所述拍摄装置的拍摄参数。本实施例实现在云台上显示实时图像以及将云台所进行的图像处理功能转移到图像传输装置上,从而提高图像处理的准确性。CN114009004ACN114009004A权利要求书1/7页1.一种云台系统,其特征在于,所述云台系统包括云台和图像传输装置,所述云台用于搭载拍摄设备,所述云台的手持部设置有控制模块和显示模块;所述图像传输装置用于接收所述拍摄设备输出的第一图像信号,将所述第一图像信号转换为第二图像信号,并通过所述云台内部的走线将所述第二图像信号输出至所述控制模块;以及,对所述第一图像信号进行目标对象识别处理,并将所述目标对象识别处理的结果输出至所述控制模块;所述控制模块用于基于所述第二图像信号控制所述显示模块进行显示;以及基于所述目标对象识别处理的结果控制所述云台转动和/或调整所述拍摄装置的拍摄参数;其中,所述第一图像信号的信号质量比所述第二图像信号的信号质量高,传输所述第二图像信号所需的线路数量和/或线路尺寸满足预设条件。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像传输装置用于与所述云台可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述云台包括拍摄设备安装架,所述图像传输装置用于与所述拍摄设备安装架可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像传输装置包括第一接口和第二接口,所述云台包括第三接口,所述云台的轴臂和电机内形成有走线空间;所述图像传输装置用于通过所述第一接口接收所述第一图像信号,并通过所述第二接口将所述第二图像信号输出至所述第三接口,所述第三接口与所述控制模块通过所述走线空间内的线路电连接。5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图像信号为数字信号,所述第二图像信号为模拟信号;或者,所述第一图像信号和所述第二图像信号为不同类型的数字信号。6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第一图像信号为HDMI数字信号,所述第二图像信号为CVBS模拟信号;或者,所述第一图像信号为HDMI数字信号,所述第二图像信号为SDI数字信号。7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制模块包括信号转换器和控制器;所述信号转换器用于接收所述第二图像信号,并将所述第二图像信号转换为第三图像信号输出至所述控制器;所述控制器用于对所述第三图像信号进行处理得到第四图像信号,并将所述第四图像信号传输至所述显示模块进行显示;其中,所述第三图像信号的信号格式为所述控制器能够处理的信号格式,所述第四信号的信号格式为所述显示模块能够显示的信号格式。8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第三图像信号为YUV格式的信号,所述第四图像信号为RGB格式的信号。9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述信号转换器和所述控制器被设置于同一电路板上。10.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一图像信号和所述第三图像信号为不同类型的数字信号,所述第二图像信号为模拟信号;或者,所述第一图像信号、第二图像信号和所述第三图像信号为不同类型的数字信号。2CN114009004A权利要求书2/7页11.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像传输装置具体用于基于预设的计算模型对所述第一图像信号进行目标对象识别处理。12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述图像传输