图像处理方法、装置、设备、存储介质和云VR系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113592712A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110878321.1(22)申请日2021.07.30(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人孙志鹏陆嘉鸣吉昌贺翔(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘丽丽(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)G06T15/00(2011.01)G06F3/14(2006.01)G06T9/00(2006.01)H04N19/85(2014.01)权利要求书4页说明书13页附图9页(54)发明名称图像处理方法、装置、设备、存储介质和云VR系统(57)摘要图像处理方法、装置、设备、存储介质和云VR系统。本公开公开了一种图像处理方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及云计算和计算机视觉领域，可以用于云VR系统和VR设备等场景。具体实现方案为：获取终端设备上传的设备位姿信息；基于获取的设备位姿信息进行图像渲染，以获得第一图像，其中，第一图像包括第一图像区域和第二图像区域；对第一图像进行畸变处理，以使第一图像区域的图像分辨率保持不变，且使第二图像区域的图像分辨率缩小，从而得到第二图像；对第二图像进行编码，得到对应的编码信息；以及将编码信息传输至终端设备，以便终端设备基于编码信息进行图像显示。CN113592712ACN113592712A权利要求书1/4页1.一种图像处理方法，包括：获取终端设备上传的设备位姿信息；基于获取的设备位姿信息进行图像渲染，以获得第一图像，其中，所述第一图像包括第一图像区域和第二图像区域；对所述第一图像进行畸变处理，以使所述第一图像区域的图像分辨率保持不变，且使所述第二图像区域的图像分辨率缩小，从而得到第二图像；对所述第二图像进行编码，得到对应的编码信息；以及将所述编码信息传输至所述终端设备，以便所述终端设备基于所述编码信息进行图像显示。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一图像区域位于所述第一图像的中间位置；以及所述第二图像区域包围着所述第一图像区域，位于所述第一图像的周边位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在对所述第一图像进行畸变处理的过程中，通过以下操作使所述第一图像区域的图像分辨率保持不变，以获得所述第二图像中的第一图像区域：获取所述第一图像中的第一图像区域内的每个第一像素坐标(u1，v1)，其中，u11≤u1≤u12，v11≤v1≤v12；获取第一线性映射关系和第二线性映射关系；按照所述第一线性映射关系对所述每个第一像素坐标(u1，v1)中的u坐标进行映射，并按照所述第二线性映射关系对所述每个第一像素坐标(u1，v1)中的v坐标进行映射，得到对应的每个第一像素坐标(u2，v2)，其中，u21≤u2≤u22，v21≤v2≤v22；以及由所述每个第一像素坐标(u2，v2)对应的像素点构成所述第二图像中的第一图像区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在对所述第一图像进行畸变处理的过程中，通过以下操作使所述第一图像中的第二图像区域的图像分辨率缩小，以获得所述第二图像中的第二图像区域：获取所述第一图像中的第二图像区域内的每个第二像素坐标(u1，v1)，其中，0≤u1＜u11，0≤v1＜v11；获取所述第一图像中的第二图像区域内的每个第三像素坐标(u1，v1)，其中，u12＜u1≤1，v12＜v1≤1；获取第三线性映射关系和第四线性映射关系，以及第五线性映射关系和第六线性映射关系；按照所述第三线性映射关系对所述每个第二像素坐标(u1，v1)中的u坐标进行映射，并按照所述第四线性映射关系对所述每个第二像素坐标(u1，v1)中的v坐标进行映射，得到对应的每个第二像素坐标(u2，v2)，其中，0≤u2＜u21，0≤v2＜v21；按照所述第五线性映射关系对所述每个第三像素坐标(u1，v1)中的u坐标进行映射，并按照所述第六线性映射关系对所述每个第三像素坐标(u1，v1)中的v坐标进行映射，得到对应的每个第三像素坐标(u2，v2)，其中，u22＜u2≤1，v22＜v2≤1；以及由所述每个第二像素坐标(u2，v2)和所述每个第三像素坐标(u2，v2)对应的像素点构成所述第二图像中的第二图像区域。2CN113592712A权利要求书2/4页5.根据权利要求3所述的方法，其中，在对所述第一图像进行畸变处理的过程中，通过以下操作使所述第一图像中的第二图像区域的图像分辨率缩小，以获得所述第二图像中的第二图像区域：获取所述第一图像中的第二图像区域内的每个第二像素坐标(u1，v1)，其中，0≤u1＜u11，0≤v1＜v11；获取所述第一图像中的第二图像区域内的每个第三像素坐标