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可移动平台的控制方法和设备.pdf
2023-07-24
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可移动平台的控制方法和设备.pdf
一种可移动平台的控制方法和设备，该方法包括：确定目标对象是否为静止状态(S301)；在目标对象为静止状态时，根据拍摄装置采集到的多帧图像运行多视图几何算法以确定目标对象的第一位置，并根据第一位置控制可移动平台对目标对象执行工作任务(S302)；在目标对象为运动状态时，根据目标对象在拍摄装置采集到的图像中的图像区域尺寸确定目标对象的第二位置，并根据第二位置控制可移动平台对目标对象执行工作任务(S303)，提高了确定出的不同状态下目标对象的位置的准确性。而且根据上述位置控制可移动平台对目标对象执行工作任务，工
2023-07-24
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可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质.pdf
一种移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质，该方法包括：确定所述可移动平台进行图像数据传输时的目标工作模式，所述目标工作模式为第一工作模式或第二工作模式(S201)；发送所述图像数据，并接收所述第一控制设备发送的第一反馈信息，以及所述第二控制设备发送的第二反馈信息(S202)；若所述目标工作模式为所述第一工作模式，则根据所述第一反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S203)；若所述目标工作模式为所述第二工作模式，则根据所述第一反馈信息或所述第二反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S204)，可
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可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质.pdf
一种可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质。本申请实施例通过获取用于控制可移动平台的控制杆量，并根据可移动平台的位置和可移动平台拍摄的目标对象的位置，将控制杆量转换为可移动平台的控制指令，该控制指令可控制可移动平台以可移动平台和目标对象的连线为基准相对于目标对象进行移动，相比于现有技术中控制杆量以可移动平台的机体正向或某一固定方向为基准，可使用户更加直观的感受到自己对控制设备的操作与构图之间的关系，从而节省了用户将目标对象控在画面中预设位置的时间和精力，使得用户明确如何控制控制设备可以拍摄出比较
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一种可移动平台的作业方法、可移动平台以及电子设备。所述方法包括：通过多光谱摄像装置采集目标区域的多光谱图像，以获取所述目标区域的植被指数图，所述植被指数图指示所述目标区域内的若干植物的植被指数(S101)；获取植被指数与植物长势的第一映射关系、以及植物长势与施肥量的第二映射关系(S102)；根据所述植被指数图以及所述第一映射关系、所述第二映射关系，生成所述目标区域的作业处方图；所述作业处方图指示所述目标区域内的各个植物对应的施肥量；根据所述作业处方图控制所述可移动设备可移动平台的播撒系统进行作业(S105
2023-07-25
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