转向角测量装置及拖挂车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114104105A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202010864883.6(22)申请日2020.08.25(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450061河南省郑州市管城回族区十八里河宇通路1号(72)发明人范明磊朱敏李兴佳左帅蔡礼松李建芬(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人李天龙(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)G01C1/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称转向角测量装置及拖挂车(57)摘要本发明涉及转向角测量装置及拖挂车，转向角测量装置包括固定座、测量臂、转角传感器；弹性件设置在固定座上，用于对测量臂施加弹力使测量臂与第二车架抵紧。转向角测量装置的固定座固定在第一车架上，通过铰接结构与第二车架铰接，测量臂在弹性件作用下与第二车架抵紧，在第一车架与第二车架拆卸时，测量臂能够与第二车架分离，不需要拆装，转角传感器设置在第一车架上也不需要拆卸，与目前的转向角测量装置相比，解决了目前的转向角测量装置在前车架与后车架拆卸时需要拆装转角传感器造成的拆装效率低的技术问题。CN114104105ACN114104105A权利要求书1/1页1.转向角测量装置，其特征在于，包括：固定座，用于固定在第一车架上，具有用于与第二车架铰接且可拆的铰接结构，铰接结构的铰接轴线上下延伸；测量臂，摆动配置在固定座上，摆动轴线上下延伸，用于抵在第二车架上，以在第一车架和第二车架相对转向时能够相对第一车架摆动；转角传感器，用于测量测量臂的转角变化；弹性件，设置在固定座上，用于对测量臂施加弹力使测量臂与第二车架抵紧。2.根据权利要求1所述的转向角测量装置，其特征在于，所述测量臂上设有滚动件，测量臂通过滚动件与第二车架压紧。3.根据权利要求1或2所述的转向角测量装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧。4.根据权利要求1或2所述的转向角测量装置，其特征在于，第一车架为前车架，第二车架为后车架，所述铰接结构为间隔设置的两个铰接耳，两个铰接耳上设有供销轴穿过的铰接孔，两个铰接耳之间的间隔供第二车架上的牵引杆插入，测量臂用于与第二车架上的牵引杆抵紧。5.根据权利要求1或2所述的转向角测量装置，其特征在于，所述测量臂为折叠臂，包括第一折叠杆和第二折叠杆，第一折叠杆和第二折叠杆铰接且二者的铰接轴线上下延伸，第一折叠杆与第二折叠杆具有折叠状态和展开状态，且在第一折叠杆与第二折叠杆的铰接处设有限位结构，限位结构用于限制第一折叠杆与第二折叠杆在展开状态时的最大开角，测量臂与第二车架在弹性件作用下抵紧使第一折叠杆与第二折叠杆保持最大开角。6.拖挂车，包括相互铰接的第一车架和第二车架，其特征在于，拖挂车还包括转向角测量装置和信息处理单元，转向角测量装置为权利要求1-4任意一项所述的转角测量装置；信息处理单元与转向角测量装置的转角传感器连接接收转角传感器的测量信息。7.根据权利要求6所述的拖挂车，其特征在于，所述测量臂为折叠臂，包括第一折叠杆和第二折叠杆，第一折叠杆和第二折叠杆铰接，第一折叠杆与第二折叠杆具有折叠状态和展开状态，且在第一折叠杆与第二折叠杆的铰接处设有限位结构，限位结构用于限制第一折叠杆与第二折叠杆在展开状态时的最大开角，测量臂与第二车架在弹性件作用下抵紧时，第一折叠杆与第二折叠杆保持最大开角。8.根据权利要求7所述的拖挂车，其特征在于，所述第一折叠杆和第二折叠杆处于折叠状态时，测量臂与第二车架分离。2CN114104105A说明书1/6页转向角测量装置及拖挂车技术领域[0001]本发明涉及转向角测量装置及拖挂车。背景技术[0002]在拖挂车自动驾驶领域，为了能够实时获知拖挂车的状态，需要实时测量前车架与后车架之间的转向角变化，以能够根据拖挂车的状态控制拖挂车的走向。[0003]授权公告号为CN104925133B、授权公告日为2018.06.01的中国专利公开了一种铰接式车辆转向角度检测装置，用于测量前后车架的相对转向角度，支架固定连接在后车架上，轴承销轴与支架连接，转角传感器的输出轴与大销轴同轴固定，前车架与后车架通过大销轴铰接，在拆卸前车架与后车架时，需要将大销轴和转角传感器拆除，安装时将大销轴和转角传感器再装上。对于自动驾驶的拖挂车而言，通常拖车需要经常与挂车拆装，采用上述转向角测量装置会严重影响拖车与挂车的拆装效率。发明内容[0004]本发明的目的提供一种转向角测量装置，用于解决目前的转向角测量装置在前车架与后车架拆卸时需要拆装转角传感器造成的拆装效率低的技术问题；[0005]另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述转向角测量装置的拖挂车。[0006]本发明的转向角测量装