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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114103396A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202010874038.7(22)申请日2020.08.26(71)申请人上海君屹工业自动化股份有限公司地址201601上海市松江区洞泾镇张泾路885号(72)发明人欧阳攀(74)专利代理机构上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙)31384代理人黄裕(51)Int.Cl.B32B43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称撕膜机构(57)摘要本发明涉及一种撕膜机构,包括:支撑件,用于支撑所述的撕膜机构;出料盘,设置在所述的撕膜机构的上方;在所述的支撑件的一侧设置送料电机;所述的送料电机驱动所述的出料盘,进行送料;接送机构,设置在所述的支撑件的中间位置;包覆机构,设置在所述的接送机构的一侧;与所述的接送机构设置在同一轴线上;收料盘,设置在所述的接送机构的下方;设置在所述的支撑件的一侧,在所述的支撑件的一侧设置收料电机;所述的收料电机驱动所述的收料盘进行收料;本发明的实施方式的目的在于提供一种撕膜机构,能够快速地将电池的保护膜撕掉;而且不存在撕膜的过程中,把电池拉掉;电池撕膜有印痕等缺点。CN114103396ACN114103396A权利要求书1/1页1.一种撕膜机构,其特征在于,包括:支撑件,用于支撑所述的撕膜机构;出料盘,设置在所述的撕膜机构的上方;在所述的支撑件的一侧设置送料电机;所述的送料电机驱动所述的出料盘,进行送料;接送机构,设置在所述的支撑件的中间位置;包覆机构,设置在所述的接送机构的一侧;与所述的接送机构设置在同一轴线上;收料盘,设置在所述的接送机构的下方;设置在所述的支撑件的一侧,在所述的支撑件的一侧设置收料电机;所述的收料电机驱动所述的收料盘进行收料。2.根据权利要求1所述的撕膜机构,其特征在于,所述的接送机构还包括:接送气缸,横向固定在所述的支撑件的一侧;第一夹持气缸,固定在接送气缸上,在第一夹持气缸上设置夹持片,用于夹持电池。3.根据权利要求1所述的撕膜机构,其特征在于,所述的包覆机构还包括:第二夹持气缸,固定在所述的支撑件的一侧,与接送气缸保持在同一轴线上;在第二夹持气缸的下方连接回料气缸;在第二夹持气缸上同样设置包胶滚轮。4.根据权利要求1所述的撕膜机构,其特征在于,所述的出料盘通过第一转轴与所述的送料电机相连接;在所述的出料盘的外侧设置第一固定块。5.根据权利要求1所述的撕膜机构,其特征在于,所述的收料盘通过第二转轴与所述的收料电机相连接;在所述的出料盘的外侧设置第二固定块。6.根据权利要求4所述的撕膜机构,其特征在于,在所述的出料盘的下方设置若干个第一张紧机构;在收料盘的上方设置若干个第二张紧机构。7.根据权利要求6所述的撕膜机构,其特征在于,所述的第一张紧机构还包括第一支承板;第一支承板固定在支撑件上;滚轮,在第一支承板上设置滚轮;在第一支承板和滚轮上同向绕粘胶带。8.根据权利要求6所述的撕膜机构,其特征在于,所述的第二张紧机构还包括:第二支承板;第二支承板固定在支撑件上;在第二支承板的上方,设置若干个滚轮;在在第二支承板和若干个滚轮上正向和反向同时绕粘胶带。9.根据权利要求1所述的撕膜机构,其特征在于,所述的送料电机与所述的收料电机的转速为同一转速。10.根据权利要求9所述的撕膜机构,其特征在于,所述的送料电机与所述的收料电机为伺服电机或者步进电机。2CN114103396A说明书1/3页撕膜机构技术领域[0001]本发明的实施例涉及一种撕膜机构,特别涉及一种用于电池撕保护膜的撕膜机构。背景技术[0002]在现有的生产技术中,常常需要对于电池撕保护膜进行剥离,现有撕膜技术方法中采用吸盘吸取式撕膜的方式,但是,存在如下问题,撕膜的夹子,夹不住保护膜;吸盘掉胶布;撕膜时把电池拉掉;电池撕膜有印痕等缺点为解决上述问题,保证撕膜的成功率及撕膜后电池表面良好的外观,需要一种新的撕膜设备。发明内容[0003]本发明的实施方式的目的在于提供一种撕膜机构,能够快速地将电池的保护膜撕掉;而且不存在撕膜的过程中,把电池拉掉;电池撕膜有印痕等缺点。[0004]为了实现上述目的,本发明的实施方式设计了一种撕膜机构,其特征在于,包括:[0005]支撑件,用于支撑所述的撕膜机构;[0006]出料盘,设置在所述的撕膜机构的上方;在所述的支撑件的一侧设置送料电机;所述的送料电机驱动所述的出料盘,进行送料;[0007]接送机构,设置在所述的支撑件的中间位置;[0008]包覆机构,设置在所述的接送机构的一侧;与所述的接送机构设置在同一轴线上;[0009]收料盘,设置在所述的接送机构的下方;设置在所述的支撑件的一侧,在所述的支撑件的一侧设置收料电