一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114123889A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111431834.4(22)申请日2021.11.29(71)申请人广州舒客实业有限公司地址510700广东省广州市黄埔区中新广州知识城腾飞一街2号922室(72)发明人陈敏珊郭永辉黄永胜祝智胜(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人蒋姗(51)Int.Cl.H02P7/29(2016.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及电机技术领域。该电机转速控制方法包括：获取电池电压信息；根据所述电池电压信息和目标驱动电压信息，获得调制信息；根据所述调制信息获得用于驱动电机的PWM占空比参数；根据所述PWM占空比参数生成电机转速控制信号；根据所述电机转速控制信号控制所述电机的转速。该电机转速控制方法可以实现在不增加硬件成本的情况下调节电机转速的技术效果。CN114123889ACN114123889A权利要求书1/1页1.一种电机转速控制方法，其特征在于，包括：获取电池电压信息；根据所述电池电压信息和目标驱动电压信息，获得调制信息；根据所述调制信息获得用于驱动电机的PWM占空比参数；根据所述PWM占空比参数生成电机转速控制信号；根据所述电机转速控制信号控制所述电机的转速。2.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述获取电池电压信息的步骤，包括：对供电电池电压进行采样，生成所述电池电压信息。3.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述电池电压信息和目标驱动电压信息，获得调制信息的步骤，包括：根据电机工作电压，获得所述目标驱动电压信息；计算所述电池电压信息和所述目标驱动电压信息之间的比值；根据所述比值获得所述调制信息。4.根据权利要求3所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述调制信息获得用于驱动电机的PWM占空比参数的步骤，包括：根据所述比值获得脉冲信号占空比；根据所述脉冲信号占空比获得所述PWM占空比参数。5.一种电机转速控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电池电压信息；调制模块，用于根据所述电池电压信息和目标驱动电压信息，获得调制信息；占空比模块，用于根据所述调制信息获得用于驱动电机的PWM占空比参数；转速模块，用于根据所述PWM占空比参数生成电机转速控制信号；控制模块，用于根据所述电机转速控制信号控制所述电机的转速。6.根据权利要求5所述的电机转速控制系统，其特征在于，所述获取模块具体用于对供电电池电压进行采样，生成所述电池电压信息。7.根据权利要求5所述的电机转速控制系统，其特征在于，所述调制模块包括：工作电压单元，用于根据电机工作电压，获得所述目标驱动电压信息；比值单元，用于计算所述电池电压信息和所述目标驱动电压信息之间的比值；调制单元，用于根据所述比值获得所述调制信息。8.根据权利要求7所述的电机转速控制系统，其特征在于，所述占空比模块包括：脉冲单元，用于根据所述比值获得脉冲信号占空比；占空比单元，用于根据所述脉冲信号占空比获得所述PWM占空比参数。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的电机转速控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的电机转速控制方法。2CN114123889A说明书1/7页一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质技术领域[0001]本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术[0002]目前，随着生活水平的提高，越来越多的人使用电动个人护理器具，如电动牙刷，电动冲牙器，电动洁面仪等使用电池供电，马达提供动力的器具。一般电池经过电子开关(如常用晶体管)给电机供电，通过晶体管的开关控制电机的启停，进而控制器具的启停。器具在使用过程中，电池从满电到放电过程中，电池电压会逐渐降低直至截止。电池电压的变化，会相应的使加在电机两端的电压也变化，使电机转速变慢，输出功率降低，用户在使用过程可明显感到电池较低电量时，器具输出功率降低，如电动牙刷震动减弱，冲牙器水压减弱。[0003]在现有的电机稳速稳压电路中，一般是采用专用集成电路来稳定电机转速，或是用传统电路先进行升压，再进行稳压后给电机供电。在原有功能电路上增加电路元器件，电路都