永磁凝结水泵转速控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114251257A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202210195027.5H02P23/20(2016.01)(22)申请日2022.03.02(71)申请人天津国能津能滨海热电有限公司地址300450天津市滨海新区北塘街道塘汉路西侧3199副398号(72)发明人左亮杰方久文高宝生张明琨赵文聪李大辉屠强刘赫男姚瀚雪周明才张立宗(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人舒淼(51)Int.Cl.F04B49/20(2006.01)F04B49/06(2006.01)H02P23/00(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称永磁凝结水泵转速控制方法、系统、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提供了一种永磁凝结水泵转速控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：获取凝结水泵的实际转速以及电机下发的指令转速；根据数字PID控制方法确定实际转速与指令转速之间的控制偏差；根据控制偏差以及预设偏差开度曲线，确定控制偏差对应的永磁调速器中的磁体的目标开度；控制永磁调速器中的磁体的开度为目标开度，以使凝结水泵以目标开度对应的目标转速运行。本发明通过预设偏差开度曲线对PID计算得到的控制偏差进行进一步调整，在凝结水泵的负荷发生变化的时候，通过调整磁体的开度使得凝结水泵以平缓的方式调整转速，缓解了水泵转速摆度较大的问题，有效降低了水泵运行时的能耗。CN114251257ACN114251257A权利要求书1/2页1.一种永磁凝结水泵转速控制方法，其特征在于，所述方法应用于永磁凝结水泵控制系统中的控制器，所述永磁凝结水泵控制系统还包括永磁调速器、凝结水泵和电机，所述控制器分别与所述永磁调速器、所述凝结水泵和所述电机连接；所述方法包括：获取所述凝结水泵的实际转速以及所述电机下发的指令转速；根据数字PID控制方法确定所述实际转速与所述指令转速之间的控制偏差；根据所述控制偏差以及预设偏差开度曲线，确定所述控制偏差对应的所述永磁调速器中的磁体的目标开度；其中，所述预设偏差开度曲线用于表征所述控制偏差与所述磁体的开度的关系，所述预设偏差开度曲线的最低值和最高值之间的斜率小于斜率阈值；控制所述永磁调速器中的所述磁体的开度为所述目标开度，以使所述凝结水泵以所述目标开度对应的目标转速运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设偏差开度曲线的确定方法包括：获取至少两组测试数据；所述测试数据包括多个所述控制偏差以及所述控制偏差对应的永磁调速器中的磁体的测试开度；根据每组所述测试数据绘制该组测试数据对应的曲线；从多组所述曲线中确定出曲线的最高值和最低值之间的斜率最低的曲线作为预设偏差开度曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述控制偏差以及预设偏差开度曲线，确定所述控制偏差对应的所述永磁调速器中的磁体的目标开度的步骤，包括：根据预设偏差开度曲线确定偏差开度函数；通过所述偏差开度函数对所述控制偏差进行计算，得到所述控制偏差对应的所述永磁调速器中的磁体的目标开度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏差开度函数为分段线性函数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到手动操作指令时，按照所述手动操作指令中包含的手动磁体开度调整所述永磁调速器中的磁体的开度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据数字PID控制方法确定所述实际转速与所述指令转速之间的控制偏差的步骤，包括：通过以下公式对所述实际转速与所述指令转速进行计算，得到控制偏差：，其中，e(t)为所述实际转速与所述指令转速在t时刻的差值，u(t)为在t时刻的所述控制偏差，Kp为增益，Ti为积分时间，Td为微分增益，d为微分速率。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁凝结水泵控制系统还包括显示器，所述方法还包括：在所述显示器上显示所述永磁调速器中的磁体的实际开度与所述凝结水泵的实际转速。8.一种永磁凝结水泵控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器、永磁调速器、凝结水泵和电机，所述控制器分别与所述永磁调速器、所述凝结水泵和所述电机连接；所述控制2CN114251257A权利要求书2/2页器包括：转速获取模块，用于获取所述凝结水泵的实际转速以及所述电机下发的指令转速；控制偏差确定模块，用于根据数字PID控制方法确定所述实际转速与所述指令转速之间的控制偏差；目标开度确定模块，用于根据所述控制偏差以及预设偏差开度曲线，确定所述控制偏差对应的所述永磁调速器中的磁体的目标开度；其中，所述预设偏差开度曲线用于表征所述控制偏差与所述磁体的开度的关系，所述预设偏差开度曲线的最