基于转速信息的电机的控制方法、电机和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114070156A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202010770812.X(22)申请日2020.08.04(71)申请人美的威灵电机技术（上海）有限公司地址201203上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1387号42幢101（复式）室、102（复式）室申请人威灵（芜湖）电机制造有限公司(72)发明人程云峰李太龙(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰王淑梅(51)Int.Cl.H02P23/14(2006.01)H02P6/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称基于转速信息的电机的控制方法、电机和存储介质(57)摘要本发明提供了一种基于转速信息的电机的控制方法、电机和存储介质，其中，控制方法包括：实时获取电机的转速信息，对转速信息进行频谱分析，以确定转速信息对应的转速频谱；基于转速频谱中包括目标特征频谱的情况，根据目标特征频谱生成对应的补偿信号，并将补偿信号叠加至电机的驱动信号中，因此能够有效地降低电机运转过程中的低转矩脉动，从而有效地降低电机运行中的噪音。CN114070156ACN114070156A权利要求书1/2页1.一种基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，包括：获取所述电机的转速信息，对所述转速信息进行频谱分析，以确定所述转速信息对应的转速频谱；基于所述转速频谱中包括目标特征频谱的情况，根据所述目标特征频谱生成对应的补偿信号，并将所述补偿信号叠加至所述电机的驱动信号中。2.根据权利要求1所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述目标特征频谱生成对应的补偿信号的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述电机的基波频率，根据所述基波频率确定所述电机的目标谐波频率，并确定所述目标谐波频率对应的平均幅值；根据所述目标谐波频率和所述转速频谱，确定所述转速频谱与目标谐波频率相对应的频谱幅值；根据所述平均幅值确定幅值阈值，基于所述频谱幅值大于所述幅值阈值的情况，确定所述转速频谱在所述目标谐波频率上包括所述特征频谱。3.根据权利要求2所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述基波频率确定所述电机的目标谐波频率的步骤，具体包括：计算所述基波频率与第一预设常数的第一乘积，将所述第一乘积确定为所述目标谐波频率；其中，所述第一预设常数为正整数，所述第一预设常数大于等于2，且所述第一预设常数小于等于20。4.根据权利要求3所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述平均幅值确定幅值阈值的步骤，具体包括：计算所述平均幅值与第二预设常数的第二乘积，将所述第二乘积确定为所述幅值阈值；其中，所述第二预设常数大于0，且所述第二预设常数小于等于2。5.根据权利要求3所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，所述确定所述目标谐波频率对应的平均幅值的步骤，具体包括：计算所述目标谐波频率与第三预设常数的第三乘积，以及所述目标谐波频率与第四预设常数的第四乘积；以所述第三乘积为区间下限，以所述第四乘积为区间上限，确定频率区间；确定所述频率区间内的多个所述目标频率对应的多个频率幅值，计算所述多个频率幅值的平均值，将所述平均值确定为所述平均幅值；其中，所述第三预设常数等于所述第一预设常数与1的差，所述第四预设常数等于所述第一预设常数与1的和。6.根据权利要求1所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，所述转速信息包括机械转速信息或电气转速信息，所述对所述转速信息进行频谱分析，以确定所述电机对应的转速频谱的步骤，具体包括：通过傅立叶变换算法对所述转速信息进行频谱分析，以确定所述转速频谱；或通过小波变换算法对所述转速信息进行频谱分析，以确定所述转速频谱。7.根据权利要求1所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，所述补偿信号2CN114070156A权利要求书2/2页为余弦信号，且所述余弦信号的频率与所述目标特征频谱的频率相对应，所述余弦信号的相位与所述目标特征频谱的相位相对应；以及计算所述目标特征频谱的幅值与预设系数的第四乘积，将所述第四乘积确定为所述余弦信号的幅值。8.根据权利要求7所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，所述补偿信号为电压补偿信号或电流补偿信号；以及所述预设系数大于等于-10000，且所述预设系数小于等于10000。9.根据权利要求1至8中任一项所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，所述电机包括转速传感器，通过所述转速传感器获取所述转速信息。10.根据权利要求1至8中任一项所述的基于转速信息的电机的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述电机运行中的电气数据，根据所述电气数据确定所述转速